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2. 确定空心圆轴内、外径 3. 重量比较 空心轴远比实心轴轻 解: 1、求内力,作出轴的扭矩图 22 14 T图(kN·m) MA MB Ⅱ Ⅰ MC A C B 例3.4 图示阶梯状圆轴,AB段直径 d1=120mm,BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kNm, MB=36 kNm, MC=14 kNm。 材料的许用切应力[ ] = 80MPa ,试校核该轴的强度。 BC段 AB段 2、计算轴横截面上的最大切应力并校核强度 即该轴满足强度条件。 22 14 T图(kN·m) 1、扭转变形:(相对扭转角) 扭转角单位:弧度(rad) GIP——抗扭刚度。 ——单位长度的扭转角 三、 圆轴扭转刚度计算 扭转变形与内力计算式 扭矩不变的等直轴 各段扭矩为不同值的阶梯轴 2、刚度条件: 3、刚度条件应用: 1)、校核刚度; ≤ 3)、确定外荷载: 2)、设计截面尺寸: 例 3.5 已知:MA = 180 Nm, MB = 320 Nm, MC = 140 Nm,Ip= 3?105 mm4,l = 2 m,G = 80 GPa,[θ] = 0.5 (?)/m 。求φAC=? 且校核轴的刚度 解:1. 变形分析 180 140 作扭矩图 2. 刚度校核 轴的刚度足够 例3.6 传动轴的转速为n=500r/min,主动轮A 输入功率P1=400kW,从动轮B,C 分别输出功率P2=160kW,P3=240kW。已知[τ]=70MPa, [? ]=1o/m ,G=80GPa。 (1)试确定AB 段的直径d1 和BC 段的直径d2; (2)若AB和BC 两段选同一直径,试确定直径d; (3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理? 解: 1.外力 2.扭矩图 按刚度条件 3.直径d1的选取 按强度条件 按刚度条件 4.直径d2的选取 按强度条件 5.选同一直径时 6.将主动轮装在两从动轮之间 受力合理 * * 传动轴 汽车传动轴 第三章 扭转 螺丝刀杆工作时受扭 Me 主动力偶 阻抗力偶 受力特点:杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶,且力偶作用面在横截面内。 变形特点:杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 主要发生扭转变形的杆——轴。 Me 主动力偶 阻抗力偶 §3.1 概述 §3.1.2 传动轴扭转力偶矩的计算 某轴传递的功率为 ,转速为 作用在该轴的力偶矩为 为该轴的角速度 §3.2 横截面内力计算 一:截面法: Me Me m m Ⅰ Ⅱ T Me m m Ⅰ x T Me m m Ⅱ 假想地将圆轴沿m-m截面分成 两部分,任取其中一部分,由平衡 条件 T 称为m-m截面上的扭矩, 是Ⅰ、Ⅱ部分在m-m截面上相互 作用的分布内力系的合力偶矩。 右手的四指代表扭矩的旋转方向,大拇指代表其矢量方向,若其矢量方向与截面的外法线方向相同,则扭矩规定为正值,反之为负值。 T + T -- T符号规定 : 右手螺旋法则 二 扭矩图 用横轴表示横截面的位置x,纵轴表示相应截面上的扭矩T,这种描绘扭矩沿轴线变化规律的图线称为扭矩图。 例3.1 传动轴如图所示,主动轮A输入功率 从动轮B、C、D输出功率分别为 , 轴的转速为 试作轴的扭矩图。 B C A D 解:(1)求外力偶矩 (2)求截面内扭矩 TIII 在BC段内 在CA段内 在AD段内 B C A D (3)画扭矩图 最大扭矩发生在 段内,且 T(Nm) x 350 700 446 — + B C A D §3.3 纯剪切 一、薄壁圆筒扭转时的应力 , r为平均半径) (壁厚 1、实验: r 2、变形规律: 圆周线——形状、大小、间距不变,各圆周线只是绕轴线转动了一个角度。 纵向线——倾斜了同一个角度,小方格变成了平行四边形。 结论: 横截面上 可认为切应力沿壁厚均匀分布, 且方向垂直于其半径方向。 根据对称性可知切应力沿圆周均匀分布; 3、切应力的计算公式: 薄壁圆筒横截面上的切应力计算式 ? ? da r 从受扭的薄壁圆筒表面处截取一微小的正六面体 单元体—— Me Me x y z a b O c d dx dy dz t t t t 自动满足 得 二、切应力互等定理 切应力互等定理 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切
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