第3章力矩与平面力偶系案例分析.pptVIP

* §3- 1 关于力矩的概念与计算 §3- 2 关于力偶的概念 §3- 3 平面力偶系的合成与平衡 第三章 力矩与平面力偶系 本章研究关于 ?力矩和力偶的概念, ?力偶的性质, ? 平面力偶系的合成与平衡 它们是研究平面一般力系的基础. 一、力对点之矩的概念 O 点：矩心 垂直距离 d :力臂 . o A l d F §3-1 关于力矩的概念与计算 用力 F 的大小与 O 点到力 F 作用线的垂直距离 d 的乘积，再冠以 适当的正负号，表示 F 对O 点的矩。 用以作为力 F 使物体绕 O 点转动效应的度量。 . o A l d F . o F A l d 平面力矩为代数量 大小：F·d 符号规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动为正，顺时针转动为负 d F O + 力矩的单位: N.m , kN.m - . o F A d . o F A d (2) 力作用线通过矩心时, 则力矩为零。反之, 如果一个力其大小 不为零, 而它对某点之矩等于零, 则此力的作用线必通过该点 (1) 当力沿其作用线滑移时，并不改变力对点之矩。 F (4) 同一力对不同点的矩一般不同，因此必须指明矩心。 (3) 互相平衡的二力对同一点之的代数和为零 O d 例题, 悬臂梁 AB 的自由端 B , 作用一个在 xOy 平面内, 与 x方向夹 角 300 的力 F = 2kN. AB 梁的跨度 l = 4m . 求力 F 对 A 点的矩 . 300 F B A l 解: 用定义 d 例题：已知 F，a, ? 。求 F 力对 O 点之矩。 F O A a ? 解：由定义式： d ? 二，合力矩定理 x y o F A d r ? Fx Fy ? y x ? x y o F1 A y x Fn F2 如果作用在 A 点上的是一个汇交力系 ( F1, F2, ?, Fn ) , 则由上式求 出每一个力对矩心 O 的矩 , 加在一起可得 x y o F1 A y x Fn F2 汇交力系的合力 FR x y o F1 A y x Fn F2 平面汇交力系 的合力矩投影定理: 平面汇交力系 的合力对平面上任 一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。 FR . o A l=0.4m F=200N 例3-2 用合力矩定理计算力 F 对 O点之矩 600 Fy Fx y x 例题, 悬臂梁 AB 的自由端 B , 作用一个在 xOy 平面内, 与 x方向夹 角 300 的力 F = 2kN. AB梁的跨度 l = 4m . 求力 F 对 A点的矩 . 300 F B A l 300 F B A l 用合力矩定理 Fy Fx 练习题：已知 F，a，b，? 。用合力矩定理求力 F 对 O 点之矩。 F b O A B a ? Fx Fy §3-2 关于力偶的概念 一，力偶 1，力偶：大小相等 ，方向相反而不共线的一对平行力称为力偶。 力偶对物体产生纯转动效应. A B F F′ A B F F′ 力偶作用面 d 称为力偶臂 2，力偶三要素 （1）力偶的大小称为力偶矩 （2）力偶作用面的方位. （3）在力偶作用面内，力偶的转向 符号的规定：使物体逆时针转动为正号，反之负为号。 d (-) 力偶没有合力，因此力偶不能与一个力等效，也不能用一个力来平 衡。力偶只能与力偶等效，也只能与力偶平衡。 3，力偶的性质 （1）力偶中的两个力在任一轴上投影的代数和等于零。 d n (+) (-) （2）力偶中两力对力偶作用面内任一点的矩恒等于力偶矩 ，而与 所选矩心的位置无关。 F F d x O 推论1：力偶矩矢保持不变，力偶可以在其作用面内任意转移，而 不会改变它对刚体的转动效应。 F1 F1 d = F1 F1 d 同一平面内两个力偶等效的必要与充分条件：两个力偶矩相等。 二, 同一平面内力偶的等效定理 推论2：在保持力偶矩大小不变的条件下，可以同时相应的改变力 偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对刚体的转动效应。 F1 F1 d1 F2 F2 d2 一，合成 §3-3 平面力偶系的合成与平衡 F1 F1′ d1 F2 F2′ d2 (1) 两个力偶的合成 d F11′ F11 F22 F22′ F1 F1′ d1 F2 F2′ d2 d F11′ F11 F22 F22′ d FR′ FR 力偶系：同时作用于同一物体上的若干力偶。 平面力偶系：力偶系各力偶位于同一平面内。 平面力偶系实际上与一个力偶等效。平面力偶系可以合成为一个 力偶（原力偶系的合力偶）。 合力偶之矩等于原力偶系