第5章频域法案例分析.pptVIP

自动控制原理 目 录 第5章　频域分析法 　　5.1　频率特性 　　频率特性又称频率响应，它是系统对不同频率正弦输入信号的响应特性。设线性系统的输入为一频率为 的正弦信号，在稳态时，系统的输出是具有和输入同频率的正弦信号，但其振幅和相位一般均不同于输入量，且随着输入信号频率的变化而变化。 　 5.1 频率特性 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.4 频域稳定判据 5.4 频域稳定判据 5.4 频域稳定判据 5.4 频域稳定判据 5.4 频域稳定判据 5.4 频域稳定判据 5.4 频域稳定判据 5.4 频域稳定判据 5.4 频域稳定判据 5.5 控制系统的频域性能分析 5.6 运用MA