PLC编程及应用课程设计-四层电梯PLC控制系统设计.docVIP

序号: 学号: 课 程 设 计 设计课程名称： PLC编程及应用 题 目： 四层电梯PLC控制系统设计 学 生 姓 名： 学 院： 信息科学与工程学院 专 业 班 级： 自动化092班 指 导 教 师： 专业技术职务： 副教授 设计时间： 2011 年 9月 5 日 ? 2011 年 10 月 21 日 目 录 目录…………………………………………………………………………………………1 1绪论……………………………………………………………………………………… 2 1.1 电梯控制现状、发展趋势…………………………………………………………… 2 1.2 设计的主要内容……………………………………………………………………… 2 2 硬件设计…………………………………………………………………………………3 2.1 模拟装置介绍………………………………………………………………………… 3 2.2 控制要求……………………………………………………………………………… 4 2.3 建立输入/输出地址分配表…………………………………………………………… 5 2.4 PLC和输入/输出设备之间的接线图………………………………………………… 6 3 软件设计…………………………………………………………………………………7 3.1 程序流程图…………………………………………………………………………… 7 3.2 程序梯形图及注释…………………………………………………………………… 8 4 程序调试及分析…………………………………………………………………………18 5 心得体会…………………………………………………………………………………18 1 绪论 1.1 电梯控制现状、发展趋势 自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观等特点。但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、可靠性高的微型计算机或可编程控制器（PLC）控制。 1.2 设计的主要内容 本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC控制系统的设计任务，包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。 2 硬件设计 2.1 模拟装置介绍 S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下行状态指示灯；UP为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。 2.2 控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关