力矩与平面力偶理论技巧.ppt

* * * * * 第3章 力矩与平面力偶理论 * 主要内容 §3–1 力矩的概念与计算 §2–2 力偶及其性质 §2–3 平面力偶系的合成与平衡 第3章 力矩与平面力偶理论 力F对刚体产生的绕平面上O 点的转动效应取决于： 转动效应的强度：Fd； 转动的方向：顺时针或逆时针。 力对点之矩（力矩）是为了描述刚体运动中的转动效应。 O A F B d 一、力对点的矩(力矩) §3-1 力矩的概念与计算 定义: 为力对点之矩。 力使刚体绕矩心 逆时针转动 时为正， 顺时针转动 时为负。 正负规定 ： 其中： O 为参考系中的某一点，称为矩心。 d 为矩心至力F作用线的垂直距离，称为力臂。 O A F B d 平面中力对点之矩是一个代数量。 力矩在下列两种情况下等于零： 1. 力的大小等于零； 2. 力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 力矩的单位常用N·m或kN·m。 O A F B d * 若FR为两个共点力F1 和F2的合力，则合力对平面内任一点的矩，等于分力对同一点之矩的代数和，即