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13年春期《自动控制工程基础》课程期末复习指导 重庆广播电视大学机电工程学院 2013年6月修订 第一部分 课程考核说明 1．考核目的 　　考核学生对机电控制系统控制的基本原理及基本构成方法的掌握，并具备对掌握控制系统的基本分析的能力。 2．考核方式 开卷、笔试、答题时限90分钟。 3．命题依据 本课程的命题依据是《自动控制工程基础》课程的教学大纲、教材、实施意见。 4．考试要求 本课程的考试重点包括基本知识和应用能力两个方面，主要考核学生对自动控制的基本理论的理解和对自控系统进行分析、计算的能力。 5．考题类型及比重 考题类型及分数比重大致为：填空题(20%)；简答题(32%)；计算题(14%)；分析题(14%)；综合题（20%）。 6、适用范围、教材 本课程期末复习指导适用范围为成人教育专科机电专业的选修课程。 考试命题的教材是由高金源主编，中央广播电视大学出版社1992年2月第1版《自动控制工程基础》教材。 第二部分 期末复习重点范围 第一章 自动控制的一般概念 一、重点掌握 1、三种基本控制方式及特点。 2、自动控制的任务、作用，自动控制系统的组成，自动控制的有关术语（给定值、被控量、受校对象）。 二、一般掌握 1、正确认识对控制系统性能的要求。 2、通过自动控制系统的示例，逐步建立起“控制系统”的概念；要树立时间的概念、“动态”的概念。 第二章　控制系统的数学模型 一、重点掌握 1、熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算。 2、熟记典型环节的传递函数,正确理解传递函数的概念及系统的开环、闭环传递函数，输出对控制信号、输出对干扰的传递函数、误差传递函数等概念；熟练地求出传递函数。 二、一般掌握 1、系统微分方程组建立动态结构图的方法。 2、结构图变换的基本法则及梅逊公式，要求能熟练地运用。 第三章　控制系统的时域分析和根轨迹 一、重点掌握 1、稳定性的概念，明确判别系统闭环稳定性的主要条件。熟练应用古氏判据判别系统的闭环稳定性。 2、一、二阶系统的数学模型及阶跃响应的特点，熟练地计算系统的性能指标。 二、一般掌握 1、稳态误差的定义及终值定理的使用条件，熟记并能应用此公式计算稳态误差，熟练应用误差系数求控制信号作用下的误差，明确０~Ⅱ型系统与稳态误差的关系。 第四章　控制系统的频域分析 一、重点掌握 1、典型环节（放大、积分、微分、惯性、一阶微分、二阶振荡环节）的频率特性的解析表达式、特征点、特征量。 2、系统开环传递函数绘制开环渐近对数幅频和相频曲线的方法。 3、奈魁斯特稳定判据，对数频率稳定判据判别系统闭环稳定性方法。 二、一般掌握 1、最小相位系统开环对数渐近幅频特性曲线反求传递函数的方法。 第五章　控制系统的校正 一、重点掌握 1、二阶最佳参考模型设计串联校正装置的方法。 2、超前、滞后、滞后超前等串联校正的特点及其对系统阶跃响应的影响。 二、一般掌握 1、反馈校正和复合校正的特点及作用。 2、干扰的完全补偿条件。 第六章　 计算机控制的基本知识 一、重点掌握 1、零阶保持器的传递函数及频率特性的特点。 2、Ｚ变换的定义、熟悉Ｚ变换的基本定理及常用Ｚ变换和Ｚ反变换方法。熟记典型函数的Ｚ变换式，理解Ｚ变换和拉氏变换的对应关系。 二、一般掌握 1、计算机控制中的信号特征、理想采样信号的数学描述方法。 2、采样系统极点分布与瞬态响应之间的关系。 第三部分 综合练习题 一．填空题 1．传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于　　　　　　,并且只适于零初始条件下的　　　　　　　　系统。 2．系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的　　　　　和　　　　　　有关。 3．有些系统无论怎样调整系统参数也无法稳定，称这种系统为 　　 　　 。 4. 计算机控制系统通常包含采样、 、 、 和恢复五种信号形式。 5．惯性环节的主要特点是，当输入量发生突变时，其输出量是按 变化。 6．通常相稳定裕度γ及谐振峰值Am反映了系统的平稳性，而截止频率ωC及谐振频率ωr反映了系统的 。 二．问答题 1．已知某系统的零极点分布如图示，试写出其传递函数，并指出其主导极点及偶极子。 2．已知传递函数,试问当及时，相角及分别为多少。 3.已知惯性环节的单位阶跃响应曲线如图示，试写出A、B、C各点等于多少。 4. 图的Ⅰ、Ⅱ分别为一阶或二阶系统(传递函数无零点)的单位阶跃响应曲线，试说明哪个是一阶系统，哪