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新型带式输送机微机控制装置设计 　　【摘要】根据带式输送机的控制特点，本文设计一种采用TMS320LF2407为核心处理芯片的新型带式输送机微机控制装置。该装置采用模块化设计、内部采用CAN总线通信交换数据，实现带式送机的检测、控制、保护和通信功能。 　　【关键词】DSP；CAN总线；微机控制 　　1.引言 　　带式输送机电气控制和驱动发展经历了采用勺竿式耦合器，阀控式耦合器，变频器。由于变频器的优越性能和矿用变频器的发展，现在各大煤矿多采用变频器实现带式输送机的软启动。采用变频器驱动具有维护量小、驱动功率大和运行性能好等优点，所以本文设计的微机控制装置是针对采用变频器驱动的方案。另外，现在市场采用的带式输送机电控系统多是采用PLC作为核心控制器，虽然采用PLC有运行稳定、修改程序容易、程序可读性强等优点，但是由于采用PLC的各个工程技术人员编程思路不一样，造成程序结构各不相同，各种稳定的程序结构不能得到有效的积累，同时后续维护比较繁琐，所以本文采用TMS320LF2407作为核心控制器件，通过标准化的编程，将该带式输送机微机控制装置变成一个标准设备或者一个类标准设备，这样通过不断的积累和改进，就可以对带式输送机实现更准确、更可靠的控制。 　　2.硬件设计 　　本文设计的带式输送机微机控制装置由显示器模块、保护器模块和多个处理器模块组成。其中微机控制装置是根据带式输送机运行，控制和保护特点而专门设计的，这也是与现存的带式电控系统不同的地方。 　　2.1 硬件结构 　　该带式输送机微机控制装置采用模块化设计，主要由显示器模块、保护器模块和多个处理器模块组成，其结构示意图如图1所示。这种设计结构具有模块化设计，信号处理速度快，易于拓展等特点。显示器模块实现运行、故障和操作信息显示，设计有MODBUS通信接口和CAN通信接口，其中CAN通信接口实现与处理器模块、保护器模块通信，实现数据交换；MODBUS通信接口可以与其他设备通信。带式输送机一般采用多电机驱动，一台主电机、一台减速器、一台变频器以及一些附属设备就组成一个驱动部。一个处理器模块实现对一个驱动部设备的信号采集和控制，因此要增加一个驱动部只需增加一个处理器模块即可；处理器模块设有CAN通信接口，实现与显示器模块、保护器模块以及另外的处理器模块通信。保护器模块主要实现对带式输送机沿线保护进行采集、故障判断，实现保护动作，同时设有CAN通信接口，实现与显示器、处理器通信。同时这些功能模块均采用TMS320LF2407A DSP作为核心处理芯片[1]，这样可以 实现对信号的快速处理，提高该微机控制装置的处理速度。 　　2.2 显示器模块 　　通过显示器模块上的液晶屏可以观察到预警信号、张紧启停、张紧运行、张紧故障、变频器启停，变频器运行、变频器故障、变频器速度显示、变频器设置速度、各路温度、故障信息、运行计时等信号和参数。如图2所示为处理器模块的硬件结构示意图。同时，考虑到模块化设计，将预警装置、张紧装置和闸电机控制和检测设在显示器模块上，根据带式输送机现场工况，张紧装置和闸电机有时不需要控制，这时设计了拨码选择电路，需要时投入即打到ON，不需要时打到OFF。同时设有键盘可以对参数进行设置。 　　2.3 处理器模块 　　处理器模块实现对相应驱动部的信号采集和控制，驱动部设备主要有主电机、主电机风扇、减速器、减速器油泵和风扇、变频器，如图3为处理器模块硬件结构图。其中对主电机的信号采集主要是电机各相绕组温度、前轴和后轴温度；减速器设备主要是检测减速器前轴和后轴温度；与变频器的连接的控制线有启停信号，变频器运行信号，变频器故障信号，变频器电压和电流信号，变频器速度设定信号。然后是与给主电机风扇、减速器油泵和风扇供电的馈电开关连接的控制线，有启停信号，运行信号，电流信号。每个处理器对所管理的驱动部设备进行检测和控制，并把信号传送到处理器，将如电机超温故障、主电机风扇运行返回故障、变频器故障等信号传送到处理器，并输出保护动作。同时设有拨码选择开关，对在带式输送机电控系统中没有用到的设备进行选择，如减速器油泵没有，则相应的拨码开关打到OFF位置。 　　2.4 保护模块 　　保护器模块实现对带式输送机沿线的拉线、跑偏、堆煤、纵撕、打滑、超温、对位、速度等信号进行采集，同时通过处理后输出保护动作。保护器模块含有CAN通信接口，通过CAN总线，将拉线位置、跑偏位置、皮带温度、皮带速度等信息传送到显示器模块显示和主处理器模块进行处理，如图4所示为保护器模块的硬件结构图。 　　3.软件设计 　　该带式输送机微机控制装置软件系统采用模块化设计，显示器模块、处理器模块和保护器模块均是由控制部分和通信部分组成。控制部分主要实现对所控制的设备进行信号采集，处理和控制输出。通信部