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xpc使用经验
1、xpc 运行环境搭建步骤：
1）、目标机启动盘的制作：
2）宿主机安装环境：
宿主机上要安装matlab2009a仿真软件、vc++6.0编译环境。
目标机可以不安装操作系统，为PC兼容机、工控机等，但要在BIOS中把启动方式设置为光盘启动（刻录好的启动盘）。
3）两机通讯连接：
● 可选TCP/IP或RS-232通讯方式：
首先将制作的启动盘安装在目标机中，启动宿主机、目标机。此时在目标机屏幕上方出现网络连接信息。
● 在宿主机命令窗口中输入：
xpcexplr,回车
出现网络连接对话框：
点击宿主机（Host Pc Root）选项下的compiler(s) configuration，在右端选择安装好的visual C编译环境，并找到VC所在的安装目录路径。
● 选择Target PC1下的communication选项，按照目标机屏幕上给出的TCP/IP网络连接信息，照着填入宿主机右侧相应栏目中，有IP地址、目标机端口地址、子网掩码、网关。
宿主机通讯：TCP/IP
目标驱动器选择：R8139
目标总线：PCI
● 右击在宿主机“网上邻居”，将宿主机的IP设为与目标机同一网段，如（10.16.163.180和10.16.163.181）为同一网段。
● 选择Target PC1下的settings选项，设置如图：参数选择1M。
● 选择Target PC1下的Appearance选项，设置如图：选中“enable target scope”。
4）测试通讯连接：
5）仿真模型建立：
● 点击matlab主界面中的simulink按钮，弹出“simulink library browser”库文件，新建一个简单的“数据采集”仿真模型文件（*.mdl）。
● 打开模块库（“simulink library browser”）中的xpc target，在A/D板卡中找到研华（Advantech）,打开支持研华的所有A/D板卡，将实际使用的模拟量输入板卡PCL-818HG拖入模型中。
● 同样在D/A中找到研华的PCL-726模拟量输出板卡，拖入模型中。
● 双击“PCL-818HG”模块，打开该模块参数设置对话框，在通道向量（channel vector）中输入9个向量（3个倾角传感器信号、6个油缸进回油压力信号）；在幅值向量中输入9个幅值范围（均为-10V — +10V）。采样时间设为0.001、基地址设为0X300。
PCL-818HG为单端16位输入；仿真模式选为外部模式（External）
● 在simulink/sinks中找到scope模块，为每个模拟量输入通道连接一个示波器，以便在宿主机上观察通道上连接的传感器采集信号波形；在xpc target/MIL-STD 1553中找到MISC,将scope(xpc)拖入仿真模型中，与每个通道示波器并联，用来在目标机界面上实时观察输入传感器波形。
● 建立好模型后，打开模型窗口中simulation/configuration parameters，进入仿真参数设置对话框。
● 在solver选项卡中，设置仿真起始、终止时间；
Type选项：fixed-step
Solver选项：ode4(龙格—库塔)
fixed-step size选项：0.001
● 在Data Import/Export选项卡中，设置如下：
● 在Real-Time-Workshop选项中:
设置system target file为： xpctarget.tlc
设置xpc Target options如下：
● 模型编译、运行：
宿主机与目标机正常通讯、模型参数设置好后，在模型界面，按“Ctl+B”对模型进行编译，按“运行”按钮，运行模型。
2、小松挖掘机数据采集板卡、控制系统原理图：
1) PCL-818HG
● PCL-818HG为研华模拟量输入板卡，
● PCL818HG的设置问题：
（1）matlab中PCL818HG的驱动的1，2，3……路对应PCL818HG的接线端子板的0，1，2……路。所以要想使用PCL818HG的接线端子板的1，3，5路，就需要在matlab中PCL818HG的设置界面上设置路数为2，4，6.
（2）设置界面如下：（使用PCL818HG的接线端子板的1，3，5路）
（3）使用PCL818HG的接线端子板的0路好像不能用。
（4）使用PCL818HG的接线端子板的下面的：JP2设置为右，JP1设置为左好用；JP2设置为左，JP1
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