实验十九利用含本质非线性环节的三阶系统产生正弦信号.docVIP

姓名： 指导老师： 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级： 实验内容：利用含本质非线性环节的三阶系统产生正弦信号 2015年月日 各个组员及各自发挥的作用： 。 【实验时间】2015年3月18日 【实验地点】综合楼自动控制实验室 【实验目的】 掌握用描述函数法分析非线性控制系统的稳定性和自振荡原理 掌握利用MATLAB/Simulink进行非线性系统的描述函数分析方法 【实验设备与软件】 labACT实验台与虚拟示波器 MATLAB软件 Multisim/Simulink仿真软件 【实验原理】 实验对象与含本质非线性环节的闭环系统 传递函数： 描述函数分析非线性系统 非线性环节的描述函数的定义为非线性环节的输入正弦波信号与稳态输出的基波分量的复数比。描述函数法是非线性控制系统的一种近似分析法，它表达了非线性元件对正弦的传递能力，由于大多数不包含储能元件，它们输出与输入频率无关。所以常见的描述函数仅是非线性环节输入正弦波信号幅值A的函数，用N（A）来表示。 闭环系统频率特征： 从特征方程 可得 由此可以按Nyquist稳定性判定方法判定系统稳定性。 接线与操作方法 输入信号通过按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时+5V→0阶跃产生。需要注意的是，如果有饱和现象产生，需人工放电。 【实验内容、方法、过程与分析】 实验内容 ①基于图1