智能小车源代码避障寻迹寻光遥控探究.doc

智能小车源代码 相信看到文档的朋友都想做一个智能小车，我最近也在做这个项目，并成功完成了。喜悦之余，特把源代码与各位爱好者分享！ 想学习的朋友可以看我另外一篇：智能小车各独立模块代码，里面有注释。有基础的朋友都看得懂的，在那代码的基础上，成功地合成了一个程序。 里面功能有，超声波避障，红外寻迹，自动寻光，红外遥控四个主要功能，还有数码管显示工作模式，LED灯显示电机工作状态等。 文章最后还有我的原理图。 元件的清单可看我另一篇：智能小车的元件清单（Excel）。 单片机我用的是STC89C52RC（便宜实惠哈，只是保密性不行），L298N的电机驱动，直流减速电机，普通的红外遥控器，红外寻迹模块。光敏传感器模块（技术好的朋友可以用光敏电阻加AD转换器，不过麻烦很多）。电源用12V，单片机的电源由电机驱动输出。 小车的实物图，很多东西藏在小车夹层了。 下面就是源代码了！ #include stc15.h #include gpio.h //端口初始化，里面有个gpio();函数不用也可以 #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IRIN =P3^2; //红外线一体化接收头接收端 sbit lig