天津城建大学自控试题A卷答案.docVIP

天津城市建设学院2011～2012学年第二学期 《 自动控制原理B 》 试题 B卷 课程号：072202 课序号：2 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 试卷说明：闭卷考试，时间120分钟。 适用班级或专业方向：电信09级1—2班 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ ）。 A． 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. III型系统 2．梅逊公式主要用来（ ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．一阶系统的阶跃响应（ ）A．当时间常数较大时有超调B．有超调C．无超调D．当时间常数较小时有超调．，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A． B. C. D.与是否为单位反馈系统有关 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．某负反馈控制系统前向通路的传递函数为，反馈通路的传递函数为，则系统的开环传递函数为 ，系统的闭环传递函数为 。 2. 对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的? ?来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为?? ???和? ??? ?。一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：__ 、快速性__ _ __。 。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将? ? ?? ?。. 开环传递函数为，其根轨迹的起点为 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 图1 水温控制系统原理图 四、计算题（本大题共3小题，每小题10分，共30分） 1. 系统动态结构图如图2所示，求闭环传递函数。 图2 控制系统的结构方框图 2. 一阶系统如图3所示，要求系统闭环增益，调节时间（秒） （）。试确定参数的值。 图3 一阶系统方块图 3. 已知二阶系统 ，定性画出当阻尼比和时，系统在平面上的阶跃响应曲线。 五、综合应用（本大题共3小题，共40分） 1. （本题15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为， 试求： （1）利用Routh判据确定使系统稳定的值范围； （2）当输入分别为单位阶跃响应、单位斜坡函数和单位抛物线函数时，系统的稳态误差分别为多少？ 2. （本题15分）已知系统的开环传递函数为， （1）试绘制系统的根轨迹图（计算渐近线的坐标、分离点、与虚轴交点等）; （2）为使系统的阶跃响应呈现衰减振荡形式，试确定K的取值范围。 3．（本题10分）电子心脏起博器心律控制系统结构图如图4所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分环节。 图4电子心律起搏器系统 若对应最佳响应，问起博器增益应取多大？ 若期望心速为60次/min，并突然接通起博器，问瞬时最大心速多大？ 参考公式：二阶欠阻尼系统阶跃响应最大超调量： ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------