2.刚体定轴转动的角动量定理.ppt

角动量定理 动量定理 角动量 动量 转动定律 力矩 转动惯量 角加速度 角速度 刚体的定轴转动 角动量 动量 运动规律 力 质量 加速度 速度 质点的运动 质点的运动规律与刚体的定轴转动规律的比较 机械能守恒 重力势能 动能定理 转动动能 力矩的功 角动量守恒 刚体的定轴转动 机械能守恒 重力势能 动能定理 动能 力的功 动量守恒 质点的运动 质点的运动规律与刚体的定轴转动规律的比较（续） §3.5 刚体的角动量定理与角动量守恒定律 主要内容： 1. 刚体绕定轴转动的角动量定理 2. 角动量守恒定律 3. 角动量守恒定律在工程技术上的应用 3.5.1 刚体绕定轴转动的角动量定理 质点系的角动量定理和角动量守恒定律 质点系对参考点O 的角动量 1. 质点系的角动量 O 2. 质点系的角动量定理 微分形式 积分形式 质点系所受合外力矩的冲量矩等于质点系角动量的增量 说明 质点系的内力矩不能改变质点系的角动量 (所有质点的角动量之和) 3. 质点系动量矩守恒定律 对质点系 4. 质点系角动量在 z 轴的投影（关于 z 轴角动量） 投影形式,以 z 轴为例,如 4. 质点系角动量在 z 轴的投影（关于 z 轴角动量） A 若质点作平面运动，z 轴垂直运动平面，则 A 显然，结论与O’在 轴上的位置无关. 质点系： （指出各部分的含义） m （针对刚体进行讨论） 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1. 刚体定轴转动的角动量 A (所有质元对Z轴的角动量之和) 2. 刚体定轴转动的角动量定理 （角动量定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其角动量的增量 角动量定理微分形式 3. 刚体定轴转动的角动量守恒定律 讨论：质点系角动量守恒 变形体绕某轴转动时，则变形体对该轴的动量矩 演示 角动量守恒时，J变大，则角速度变小；J变小，则角速度变大。 动量矩守恒举例 花样滑冰 跳水 芭蕾舞等通过改变身体姿态（转动惯量）来改变转速 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，据报导有只猫从32层楼掉下来也仅仅只有胸腔和一颗牙齿有轻微的损伤。为什么会这样呢？ 在非定轴转动的情况下，只要作用于物体的外力对过质心轴的合外力矩为零，则对该轴的角动量保持不变。 刚体绕定轴转动的动能定理—— 合力矩功的效果 （刚体绕定轴转动动能定理的微分形式） （刚体绕定轴转动的动能定理） 刚体的重力势能 含有刚体的力学系统的机械能 当 A外 + A非保内 = 0 时，有 定轴转动刚体的机械能: 质点系的角动量定理 (微分形式) (积分形式) 质点系动量矩守恒定律 投影形式: A 质点系角动量在 z 轴的投影（关于 z 轴角动量） 刚体定轴转动的角动量（关于 z 轴角动量） (所有质元对Z轴的角动量之和) 刚体定轴转动的角动量定理 角动量定理微分形式 （角动量定理积分形式） 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ? A O 例 关于 O 点？ 关于 A 点？ 关于 Z 轴？ 分析人和转盘组成的系统当双臂由r1变为r2后，系统转动惯量、转动角速度和机械能的变化情况。 由角动量守恒，有 非保守内力作正功，机械能增加。 得 系统机械能的变化 3.5.3 角动量守恒定律在工程技术上的应用 陀螺仪与导航 支架S 外环 陀螺G 内环 陀螺仪：能够绕其对称轴高速 旋转的厚重的对称刚体。 陀螺仪的特点：具有轴对称性和绕对称轴有较大的转动惯量。 陀螺仪的定向特性：由于不受外力矩作用，陀螺角动量的大小和方向都保持不变；无论怎样改变框架的方向，都不能使陀螺仪转轴在空间的取向发生变化。 演示 直升机螺旋桨的设置 尾桨的设置：直升机发动后机身要在旋翼旋转相反方向旋转，产生一个向下的角动量。为了不让机身作这样的反向旋转，在机身尾部安装一个尾桨，尾桨的旋转在水平面内产生了一个推力，以平衡单旋翼所产生的机身扭转作用。 对转螺旋桨的设置：双旋翼直升机则无需尾桨，它在直立轴上安装了一对对转螺旋桨，即在同轴心的内外两轴上安装了一对转向相反的螺旋桨。工作时它们转向相反，保持系统的总角动量仍然为零。 演示 刚体绕定轴转动的动能定理—— 合力矩功的效果 （刚体绕定轴转动动能定理的微分形式） （刚体绕定轴转动的动能定理） 刚体的重力势能 含有刚体的力学系统的机械能 当 A外 + A非保内 = 0 时，有 定轴转动刚体的机械能: 质点系的角动量定理 (微分形式) (积分形式) 质点系动量矩守恒定律 投影形式: （绕定轴的转动） 3.5.3 角动量守恒定律在工程技术上的应用 陀螺仪与导航 进动现象 现象: 陀螺仪在外力矩的作用下，在绕其对称轴高速转动的同时，横杆也会在水平