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自适应秤体的智能动态称重仪表的设计 　　摘要：自适应秤体的智能动态称重仪表利用自带的学习算法替代传统的经验调试方法，使得称重仪表能够以最快、最佳的精度全自动完成称重过程。本文主要介绍了自适应秤体的智能动态称重仪表的特点和性能，并给出了该算法的程序框图。 　　关键词：自适应秤体 学习算法 动态称重仪表 　　中图分类号：TH715.1 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）09-0150-01 　　1 前言 　　动态称重系统是应用于动态电子称重控制系统，对工作物料进行快速称重计量和精确实时控制。广泛应用于粮食、化工、冶金、建材等行业生产现场的称重计量和控制。 　　动态称重追求的目标：以最快的速度、最佳的精度全自动完成称重过程。而速度与精度是一对矛盾体，速度快就要求秤体单位时间内的落料量大，这样就很难控制精度，而精度高就要求单位时间内加料的量要越少越好。因此目前市场上的动态称重都是采用分级加料的方式，来达到速度与精度的平衡，即采用大、中加料来加快速度、慢加料来控制精度，这样就产生了一个较为纠结的问题：大、中、小三级加料分别要加多少料才最为合适，才能达到速度与精度的完美结合，即在满足用户精度要求的前提下，达到速度最快，这是困扰动态称重仪表行业的一个老大难问题，系统的自诊断、自适应及功能自组织的形成，使称重计量向测量系统的信息处理智能化、组合化和功能自适应方向发展。 　　阻碍上述目标实现的主要因素：秤体本身的机械性能；动态称重仪表的控制性能。 　　传统的解决上述问题的方法是：依据秤体调试技术人员的经验，通过多次对秤体的调试，手工找出大、中、小三个重量点。作为正常工作过程中的重量参数来控制秤体的加料进程和动作。 　　这一方法存在的不足： 　　调试人员的经验决定了秤体的工作性能。对称重企业发展不利，也给用户带来很多不便。 　　一旦秤体机械特性发生改变，就必须重新调试。 　　改变，就必须重新调试。 　　调试出来了参数是经验积累，不一定是科学的。且调试必须在现场进行，调试工作相当繁琐。 　　通过对秤体机械及加料过程的全面分析，利用学习算法，自动获取秤体机械特性参数，得到加料过程的大、中、小三个重量参数，完成对称重过程的自动控制。这就是自适应秤体的智能动态称重仪表设计背景和思路。 　　2 仪表主要功能 　　与传统动态称重仪表相比，自适应秤体的智能动态称重仪表具有以下先进的功能： 　　（1）每个秤体在第一次包装某种物料时，仪表将自动学习获取相应的快中慢参数并记忆在仪表中，仪表以后的称重过程将由这些参数控制自动完成。（2）不同物料的品种号只需学习一次，对于同一物料，用户可以任意修改目标量，仪表都将按照相应的参数自动完成称量。（3）用户若需要改变当前的物料类型，只需简单地变更品种号即可。仪表可记忆多达10个不同物料类型的品种号供用户选择。（4）不管用户秤体采用的是2级还是3级进料方式，仪表都将采用2级进料方式，其中利用快中慢三个阀门或中慢两个阀门控制快进料，利用慢进阀门控制慢进料。（5）为了满足小定量包装的需要，仪表设计了利用中、慢两个阀门来控制快进的工作方式，而不同方式的转换由仪表根据品种号来自动切换完成。其中0-4号品种为正常称量模式，5-9号品种为小定量包装模式。 　　3 仪表主要特点 　　与传统动态称重仪表相比，智能型动态称重仪表具有以下特点： 　　（1）速度快，由于仪表采用了2级进料，并能根据秤体机械特性和称重物料的重量特性自动获取相应的参数，使得仪表可以尽量多的使用快进方式完成加料，慢进料的重量可以降到最低，因此大大地加快了进料速度。（2）精度高，由于慢进提前量是自动获取的，并能根据秤体机械特性的变化而实时调整，因此大大提高了最终的定量精度。只要秤体的机械特性可以达到的精度，仪表可以使其完美地达到。（3）操作方便，用户无需设置快中慢参数，只需调用相应的品种号即可，而同一物料的不同目标量也只需改变目标量，无需再去设置或学习相应的快中慢参数，而是由仪表根据保存的参数自动获取。（4）调试方便，传统的动态称重仪表为了使秤体达到最佳称重效果，要在工作现场反复调试以获取最佳的快中慢参数，这对于秤体调试的工作人员来说是一个相当头疼的事情，调试多次也不一定能达到满意的效果，而且使用一段时间后，参数可能又要调整，改变物料时又要调整。因此秤体调试一直是困扰秤厂的一个头疼问题。而本仪表彻底解决了这一问题，使得秤厂技术人员从繁琐的秤体调试工作中解脱出来，专注于提高秤体的机械性能，以提高产品的质量，获得更多的客户。（5）人性化设计的仪表操作界面，采用触摸式平板显示器，不但使得数据显示更为清晰、全面而且操作采用中文提示，相当方便。（6）扩展的功能，仪表添加了网络功能，可实现远程控制和维护。 　　4 学习算法程序