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小身板大本领 　　2005年10月，美国国防部高级研究计划局（DARPA）启动了微型飞行器项目（NAV），其目标是研发小型、轻质的微型飞行器，翼展小于10cm、重量低于10g。这种微型飞行器适合在建筑物内等狭小空间执行各种军事任务。AeroVironment公司、CharlesStark Draper实验室、洛克希德·马丁先进技术实验室和MicroPropulsion公司都做出了自己独特的设计。 　　整个项目分为两个阶段。第一阶段的主要内容包括：通过旋转或扑动机翼产生升力、对飞行器进行控制、用视频截图分析增稳控制的算法、低雷诺数空气动力分析方法；第二阶段完成整机的设计制造。在第二阶段胜出的是AeroVironment设计的“蜂鸟”。“蜂鸟”是一架微型扑翼机，仅靠扑翼就能产生推力、升力并进行控制，能进行稳定的盘旋飞行和快速前飞。 　　1.NAV项目的预期目标 　　美国空军向DARPA提出，在地面巷战中迫切需要更方便、灵活、具有监视和侦察功能的微型智能无人机，以在建筑物内部和一些难以进入的死角区域进行侦察。美军希望这种微型飞行器只有飞虫或小型鸟类大小。 　　传统的地面侦察设备通常包括轮式或履带式的机器人、散布式传感器等。这些设备有的机动性太差，有的太笨重、室内侦察能力较差。美军期待微型智能无人机的综合能力能有一个大的提升。 　　NAV项目最重要的设计目标是室内活动能力，最好还