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南京工程学院课程设计说明书成绩题 目 直流电机调速PID控制器的简单设计课 程 名 称 自动控制原理 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 设 计 时 间 2013.12.16——12.27设 计 地 点 工程中心8—317 指 导 教 师 2013 年 12 月 南 京 南京工程学院课程设计任务书 课 程 名 称 自动控制原理 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 起 止 日 期 2013.12.16——12.27指 导 教 师 1．课程设计应达到的目的1、通过有刷直流电机速度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程；2、掌握控制系统的数学建模；3、掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析；4、掌握频率法校正或根轨迹法校正；5、能够根据性能指标，设计控制系统，并完成相应实验验证系统的设计和实验操作；6、学会用MATLAB进行基本仿真。2．课程设计题目及要求课程设计题目：有刷直流电机速度闭环仿真研究课程设计要求：1．分析系统的工作原理，进行系统总体设计。2．选择系统主电路各元部件。3．进行触发电路、速度环电路的设计，并完成其单元调试。4．构成开环系统，并测其动态特性。5．测出各环节的放大倍数及其时间常数。6．分析单闭环系统的动态性能。7．比较开环时和单闭环时的动态响应。8．软件仿真部分构成速度闭环系统，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法，使得系统动态性能指标满足σ%20%，＜0.15s,0.85s.9.硬件调试部分需对硬件的组成加以认识，对硬件进行接线，将硬件与控制箱进行连接，并调节使之稳定，通过示波器观察后逐步调节达到优化设计。10．对本课程设计提出新设想和新建议。3．课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕课程设计任务 （1）复习有关教材、到图书馆查找有关资料，了解速度闭环直流调速系统的工作原理。 （2）总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行认真分析与研究，找出关键问题。广开思路，利用已有 的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框图。 （3）总体方案的确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。（4）系统实现 搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据4．主要参考文献1、薛定宇.反馈控制系统设计与分析.北京:清华大学出版社,2000.2、飞思科技产品研发中心.MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真.北京:电子工业出版社,2005.3、胡寿松.自动控制原理.4版.北京:科学技术出版社,2001.4、白继平，徐德辉. 基于MATLAB下的PID控制仿真【J】.中国航海，2004（4）：77-80.5、吴素平，刘飞. 直流电机调速系统模糊控制仿真分析【J】.长沙电力学院学报（自然科学版）.2006.4:34-37.5．课程设计进度安排起 止 日 期工 作 内 容2009年12月14 日－12 月 15日12月16日－12 月 17日12月 18日－ 12月19 日12月21日－ 12月 22日12月 23日－ 12月25 日认识系统构成和原理分析数学建模控制策略研究和仿真实物接线和调试撰写设计说明书、设计计算书及资料整理撰写设计说明书、设计计算书及资料整理6．成绩考核办法1、考核方法：平时表现，设计成果，答辩表现。2、成绩评定：平时表现30%，设计成果40%，答辩表现30%。教研室审查意见：教研室主任签字： 年 月 日院（系、部、中心）意见：主管领导签字： 年 月 日直流电机调速PID控制器的简单设计摘要：直流电机因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛的应用。针对直流电机的调速系统，首先利用电机学知识建立数学模型，然后利用Simulink 及其封装功能建立直流电机调速系统的仿真模型，加载PID控制器，根据Ziegler-Nichols整定经验公式找出临界值，然后对调速系统加载P控制器、PI控制器和PID控制器，根据MATLAB仿真曲线，比较不同控制方式的特点。关键词：直流电机；PID；MATLAB引言：直流电机是能实现直流电能和机械能相互转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能。直流电机因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛的应用，其调速系统是自动控制系统。控制器是构成自动控制系统的核心部分，控制器设计的好坏直接影响自动控制系统的控制品质。PID控制器就是一种历史悠久、技术成熟、应用广泛的控制方法。PID调节器具有以下优点：1、原理简单，应用方便，参数整定灵活。2、适应性强