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动力学建模破碎机转子系统的影响 Lachezar NENKOV LAZOV Sofi科技大学 摘要:这篇论文是关于冲击式破碎机大型转子3 D受迫振动的执行动力分析。创建了拥有三个模块和八个自由度的动态模型。它的应用负荷是短暂的脉冲负荷。Di fferential运动方程可以解释质量、弹性、阻尼和几何性能。运动微分方程的数值解得到的MATLAB程序，数值实验结果得出了影响破碎机的动力学特征。 关键词：非线性振动，旋转轴的振动，冲击载荷，冲击式破碎机 前 言 这项工作的目的是建立冲击式破碎机的转子系统动力学模型，所述的强迫振动来源于负载冲击。弹性耦合刚体建模是多体动力学的一个重要问题。许多来源都在讨论刚体的空间振动与弹性支撑的问题例如[2]和[7]。确定问题[3]中描述的冲动力量。来源[4]、[5]讨论了应变仪器测量冲击力和有关的变形的问题，其他科学家创立了一些有噪音工作流程的固定字符。 2、理论基础 对冲击式破碎机转子的空间振动的研究进行一些简化，我们认为转子结构和轴是离散的。我们假设转子的质量大一些，轴的质量小一些。这种假设允许把整个系统的质量集中在转子的重心上，弹簧的刚度轴的刚度等效，弹性悬挂点，可以被转子的宽度接受。电动机的转和冲击式破碎机的转子可以弹性耦合成一个自由度（自由旋转）。 冲击式破碎机的工作过程的性质是固定的突然施加冲击力。 一个部分能量因破损消耗以及转化为表面能量; 另一部分的能量用于增加转子的动能来粉碎材料。冲击是半弹性,并且冲击负荷是由方程决定： S p ??k p ?mr ??v p ??(1 ??k ) [N??s] （1） 其中： mr = 0.0353 [kg] 是碎石的质量，vp = 31 [m/s] –转子上的锤子的圆周速度, k –弹性恢复系数（根据[3] K =0.45为材料中等硬度）。 图1.冲击式破碎机的转子系统动力学模型系数 Kp与工作空间中的碎石的普及率有关，定义公式： （2） 其中：kd = (2·hh)/D = 2?0.035/0.03 = 2.33,hh = 0.035 [m] –高冲击锤，D = 0.03 [m] –碎石的平均直径。 加在转子上的攻击力是由脉冲值决定(dSp = Fim·dtim)。假设脉冲的形式是三角形。例如，可以确定为： ， （3） ， （4） 其中： ，和变量取决于材料的性能：kim = 0.005, аnd n = 0.5。 S p ??0.91?0.0353??36??(1 ??0.45) ??1.6768[N??s]， Fim ??400 ??Sp ?? ??400 ?1.677 ???4024.34 [N]， 根据冲击力的计算值，冲击脉冲和冲击时间给出表1。表格1表现出了外围设备速度四个级别的完成值。对于这全部四个级的外围设备的速度来说，冲击式破碎机转子的动力学模型必须得解决。 表1.冲击载荷值 转子的动力学模型显示如图1动力学模型的参数是： M = 47.87 kg; C = 0.35635 kg·m2; A = B = 0.28675 kg·m2; L = 0.11 m; k = 2.91545′108 N/m; kx = k/4; kZ = 3′109 N/m; kφs = 2.3311′105 N/rad;kφb = 1.6′105 N·m/rad。 在动力学模型中，自由度向量被描述为： q ??[?????????????n ??2] 一般情况下刚体的振动是分开的两个绝对运动：绝对帧是Оξηζ，换算帧是O1ξ1η1ζ1，帧运动的自由度为ξn，ηn，ζn，轴线上换算为Oξ，Oη，Oζ。帧О1ξ1η1ζ1 围绕O1中心旋转，即做帧的运动（换算成ξn，ηn，ζn介于中心O1和中心O之间）。并且旋转中心O1有自由度θn，φN，ψn，在这里θn，ψn，φN是欧拉角。 相对运动可以派生出帧的运动。帧O2xyz被定义与转子体固定。在这个转动惯量中轴O2x，O2y，O2z是主要轴，并且中心O2是一个大规模的中心。帧O2xyz的运动可表示为有六个自由程度的帧O1ξ1η1ζ1。ξ，η，ζ确定轴O2准确的的换算是随着轴O1ξ1, O1η1 和 O1ζ1还有θ, ψ, φ的变化而变化 。用欧拉角确定旋转体的重心。用这种方法定义帧О1ξ1η1ζ1来描述帧运动和帧O2xyz，固定体，相对运动体的定义和帧О1ξ1η1ζ1有关。在帧Оξηζ中，自由度ξn，ηn，ζn，θn，ψn，φN，ξ，η，ζ，θ，ψ，φ充分确定固定体的位置。所审查的动力学模型自由程度减少是因为一些系统受到了约束。这个约束是：ξn = 0, ηn = 0, ζn = 0,