转速电流双闭环直流调速系统设计.docVIP

运动控制系统 期中作业 —— 转速电流双闭环直流调速系统 专业：自动化 班级：1102班 姓名：鱼 轮 学号：1106050218 日期：2014年05月27日 设计题目：转速电流双闭环直流调速系统 1.已知参数： 某转速电流双闭环直流调速系统采用桥式可逆pwm变换电路供电。 直流电动机:Unom = 220V, Inom = 136A, nnom = 1460r/min,电枢电阻Ra=0.2Ω,允许过载倍数λ= 1.5; 电枢回路总电阻:R= 0.5Ω; 电枢回路总电感:L= 10mH; 电动机轴上的总飞轮力矩:GD2= 22.5N·m2; 设计要求: 电流超调量σi≤5%,转速无静差;空载起动到额定转速的转速超调量σn≤10%. 目录 一、引言…………………………………………………………………4 二、整体设计思路………………………………………………………4 三、系统构成和原理…………………………………………………4 四、各电路设计模块……………………………………………………5 1.PWM主电路设计--桥式可逆直流脉宽调速系统 ………………5 2.控制电路--基于SG3525为核心构成的控制电路的设计 ……………………………………………7 3.电流环的设计 ……………………………………………………9 4.转速环的设计 …………………………………………………12 5.给定的设计 ………………………………………………………15 6.直流稳压电源的设计 ……………………………………………15 7.电动机电源设计 …………………………………………………16 8.转速检测电路设计 …………………………………………16 9.电流检测电路设计 …………………………………………16 10.驱动电路设计 …………………………………………………17 11.保护电路设计 …………………………………………………17 仿真结果截屏显示 ………………………………………………18 六、参考文献……………………………………………………………21 七.电气原理图…………………………………………………………21 八.设计心得总结 ……………………………………………………22 一、引言 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 通过对于理论知识的学习，我们已经深刻的体会到闭环控制系统要优于开环控制系统，然而更深入的学习我们又了解到电流-转速反馈控制的直流调速系统是静、动态特性优良、应用最广的直流调速系统，其性能受到各个领域的关注。 那么，如何通过MATLAB仿真模拟，了解工作性能以及如何设计出满足要求的调速系统，就是我们重点要掌握的一项技能。 二、整体设计思路 首先，从宏观上考虑到的就是将一个系统分成各个部分来设计，大体包含主电路部分，控制电路部分，反馈电路部分，保护电路部分等设计等大体设计环节。每个环节又有各自详细的设计思路，将会在各部分设计中体现。 三、系统构成和原理 直流双极式可逆PWM调速系统的组成见图1。图中可逆PWM变换器主电路系采用MOSFET所构成的H型结构形式，它由四个功率MOSFET管和四个续流二极管组成的双极式PWM可逆变换器，根据脉冲占空比的不同，在直流电机上可得到+或-的直流电压。PWM变换器的作用是：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。TG?是与直流电动机连动的测速发电机，经过速度变换器FBS后可获得一反映转速变化的速度反馈信号，此信号接入速度调节器ASR?的反馈输入端，G为电压给定器，可提供正、负电压，电压大小可以调节。SG3525?为脉宽调制器。R1、C1、VD1、R2、C2、VD2?构成逻辑延时环节。? 二极管整流桥把输入的交流电变为直流电，正常情况下，交流输入为380V，经过整流后变为220V直流电，电阻R1为起动限流电阻,在VT1?和VT4的源极