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目录
一、 设计任务书 …………………………………………………2
1.1、具体要求…………………………………………………………2
1.2、控制要求………………………………………………………2
1.2.1、手动控制………………………………………………2
1.2.2、单周期运行…………………………………………2
1.2.3、自动循环控制………………………………………2
二、 设计方案………………………………………………………3
2.1、设计目的 ………………………………………………3
2.2、设计要求 ………………………………………………3
2.2.1、硬件选型………………………………………3
2.2.2、工艺流程………………………………………5
三、 具体方案………………………………………………………7
3.1、I/O口分配表……………………………………………7
3.2、外部接线图………………………………………………8
3．2.1、继电器的工作原理……………………………8
3.2.2、电磁继电器的工作原理………………………8
3.2.3、四相八拍步进电机……………………………10
3.2.4 指令要求………………………………………10
3.3、程序………………………………………………………11
四、 小节 ……………………………………………………………18
五、 参考文献………………………………………………………19
一、设计任务书
1.1 具体要求
本课题要求设计机械滑台工流程控制系统.具体要求是：
采用三菱FX2N系列PLC和电梯实验模块完成控制任务。用电梯模块中的滑块来模拟机械滑台的工作台，工作台由直流电机拖动，楼层接近限位开关用于工作台的位置控制。
采用S7-200系列PLC和圆工作台-旋转编码器实验模块完成控制任务。圆工作台模拟机械滑台。圆工作台运动由PLC通过控制变频器拖动三相异步电动机实现。工作台的工艺流程由任课老师指定SQ1~SQ4为接近开关。 单步运行指示灯亮，滑台位于初始原点，按一下启动按钮SBQ，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下启动按钮，又往前走一步。按停止按钮SB2，立即停止运行。
械滑台由床身，滑板，丝杠，变速箱等组成。其结构简单，便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。
随着近年来机械工业的发展。在原有的机械滑台基础上，演变出数控机械滑台，即在原来机械滑台的基础上。把普通丝杠更换成滚珠丝杠，在铸铁的导轨面上镶嵌直线导轨。把变速箱电机更换成伺服电机。使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度。
HJ系列机械滑台采用滚珠丝杠.本滑台选用优质铸铁导轨,电气挡铁安装位置有左型或右型等形式.
本滑台采用（两导轨之间）双封闭结构,精度高;精密级采用塑料导轨板,动态性能好.本滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度.本滑台很容易实现无极变速及数控化.所以本滑台是实现高精度柔性化的理想部件.
机械滑台用以实现进给运动，可卧式也可立式使用，在机械滑台上安装动力箱（装上多轴箱）钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面头等各种部件，用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序，亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环。
滑台又分A、B型，采用高牌号铸铁或镶刚结构，具有普通级和精密级两种精度。A型为双矩型导轨，一般用于粗加工，B型为一山一矩合型导轨，用于精加工。该系列滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件。当滑台用于深孔加工时，还应注明带分级进给装置
电梯有一个轿厢和一个对重，通过钢丝绳将它们连接起来，钢丝绳通过驱动装置（曳引机）的曳引带动，使电梯轿厢和对重在电梯内导轨上做上下运动。PLC控制变频器的启动和停止：
用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。
PLC控制变频器的频率：
一般有两种方法
1模拟量控制，可以用模拟量输入和输出模块，根据变频器的具体要求选择0-10V电压或4-20mA电流输出，控制变频器的频率，变频器的频率反馈根据要求可以选择模拟量输入进行采集（也可以不采集，开环控制）。
2串行总线通信控制，高档的变频器有通信接口，像uss，profibus DP,simolink等，可以通过P
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