小学组-机器人轨迹竞速赛规则.docVIP

第十五届陕西省青少年机器人竞赛 超级轨迹赛规则 一、此竞赛为我省自创项目，目的是让我省更多学校参与，此规则适用各个组别。 二、该项目分为小学、初中、高中三个组别； 三、每队参赛队员最多为2人，每队均有3次上场机会。 四、比赛场地： 机器人轨迹比赛的场地将在竞赛前一天公布，场地上将有一条1.5—2.5厘米宽的黑色轨迹线。此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧、十字、丁字等组成。轨迹长度预计在5米以上，具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。 示意图如下： 注：此图为组场意图（不代表最后的竞赛图）； 五、竞赛方式： 1、本比赛为现场搭建，各队搭建调试时间为90分钟，90分钟后，裁判将统一收集机器人进行比赛，在此期间各队不得更改任何机器人硬件及下载程序。违反本条规则将被取消资格。 2、各队每轮比赛结束后仍需将机器人放回检录处，不得带离比赛场地，等待所有本级别所有队伍比赛结束后统一带离比赛场地。违反本条规则将被取消资格。 3、每轮比赛之间有30分钟的调试时间，在这个时间内各队可以修改机器人硬件结构、程序，也可以排队进行调试。30分钟后裁判将统一收集机器人进行比赛。 4、机器人完成整个比赛动作不得超过3分钟，不能脱离轨迹运行，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。 5、记分方法：本届机器人轨迹比赛将采取任务分解计分加记录时间的计分方法。每位选手在连续完成三次比赛任务后，计取最好的一次成绩为最终比赛成绩。竞赛成绩统计时，如果评选等级或名次的最后一名成绩相同时，以机器人技术设计最好或重量最轻（不包含电池）为优胜者。 六、比赛现场环境要求 机器人轨迹赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 七、机器人设计与器材要求 1、机器人不可以提前制作完成。需要现场制作。 2、比赛使用的机器人型号、器材不受限制。但使用的传感器数量不能超过5个、电机不能超过3个。不得使用巡线器等复合型传感器。可以使用图像识别传感器。其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 3、鼓励各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上可以有明显的本队标志。 4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。各代表队自备所需电脑。 八、任务要求 1、机器人由起点出发，沿着黑色轨道运行，通过各个得分点（具体得分点提前一天随地图一并公布），最终回到终点（机器人的垂直投影一半以上进入终点区域内并停止），即为完成场地任务。 2、机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分（包括机器人投影）不得超过起始边线。 3、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 4、比赛场内必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得进行任何形式的指导。 5、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。 九、以上规则最终解释权归竞赛组委会。