基于CAN總线的气力输灰控制系统.docVIP

基于CAN总线的分布式气力输灰控制系统 陈纪援 福建龙净环保股份有限公司 (364000) 摘 要：针对传统系统的不足和局限,提出了一种新颖的模块化，分布式控制系统，探讨了CAN总线的应用，最后，详细介绍了一个工程实例。 叙 词: CAN总线 气力输灰控制 A Distributed System Based on CAN Bus For Pneumatic Conveying Chen Jiyuan Fujian Longking Co., Ltd.(364000) Abstract: A new distributed system, which is modular and based on CAN bus, for the controlling of pneumatic conveying is brought forward, the application of CAN bus on the system is discussed, and an actual application of the system on a power plant is described in detail. Key words: can bus control system for pneumatic conveying 引言 气力输灰具有环保效益好，飞灰的综合利用率高等优点。80年代以来广泛应用于火力发电厂，其中最主要的用途是输送电除尘器收集下来的飞灰。 通常，电除尘器的每个灰斗上装一个仓泵，根据除尘器的大小，仓泵的数量从几个到几十个,但各仓泵的控制是一样的，即检测压力,料位等信号,周期性地打开或关闭电磁阀以驱动相关的阀门，按工艺规定的步骤，用压缩空气把仓泵中的飞灰送到灰库。 从电气的角度看,这是一种开关量的顺序控制。目前，基本上都采用PLC控制,即把所有的输入输出信号直接或间接(通过PLC的远程I/O站)引到中控室，由PLC的CPU模块进行信号的处理和控制。但这种传统的集中控制模式存在着一些不足： 首先，风险大。当CPU模块或其它中央硬件发生故障时,所有的仓泵都受影响，甚至整个系统“崩溃”。虽然可以采用双机冗余热备，但不能从根本上消除风险问题。况且，双机热备系统的成本一般较高，非所有用户能够承受。 其次，投资增加。由于大量的信号要引到中控室(或远程I/O站)，在电缆及施工方面的成本必定更高。 控制柜集中放在中控室或远程I/O站要占用建筑空间，导致土建方面的投资增加，有些改造工程根本就没有空间来安装额外的控制柜。 还有，灵活性不好，无法模块化。当要增加仓泵或其它设备时,不但软，硬件需要修改,而且还要增设电缆,费钱费工。 思路及解决办法 针对集中模式的缺点和气力输灰系统的特点，能否找到一种更理想的解决方案呢？答案是肯定的！ 先分析气力输灰系统的特点。事实上，无论大小，系统基本上由空压机子系统，灰库子系统和仓泵子系统三大块组成。只不过系统大一点，仓泵的数量就多一些，反之,仓泵的数量就少一些，因而，很适于模块化。在物理空间上，这三个子系统通常是分开的，相互距离可达数百米，所以，采用分布式较适宜。 我们的做法是，每个仓泵上装一个现场控制箱，称之为仓泵现场箱，箱内装有微控制器，I/O输入输出电路及电磁阀，构成一个完整的仓泵控制器。它能够独立地控制该仓泵。同样，在空压机房装一个现场控制箱，称之为空压机现场箱，负责空压机子系统的信号采样和启停控制。在灰库上也设一个灰库现场箱，负责料位信号的采样和灰库除尘器的控制。各现场箱通过一条通讯电缆相互连接，并引到中控室的上位计算机上。由于控制箱是现场放置，电缆就近接入，不必拉到中控室(或远程I/O站)，节省了大量的电缆。此外，各控制箱自身是一个独立的控制器，某一个或几个出现故障，只影响局部，不会导致整个系统崩溃，从根本上化解了“中央集权”的风险。 从网络的角度看，各个现场箱是网络上的一个智能节点。所谓“智能”，指该节点带有微控制器，无需中央控制器干预，能够独立地工作。 智能节点，上位计算机，通讯网络三者构成了一个分布式控制系统。各节点不停地交换信息，保证整个系统协调地工作。而上位计算机仅仅是监控和管理系统。 在这种分布式系统中，网络扮演着至关重要的角色，各节点靠它来实现信息互通，共享资源。它象人的神经，起到联络整个系统的作用。因而，选择什么样的总线来构建网络,关系到分布式系统的成败。 根据输灰系统的特点，我们选择CAN总线来构建网络。之所以选择它，是基于如下考虑：首先，CAN总线采用多主协议，各节点的地位平等，彼此之间可以随心所欲地通讯，是真正的“点到点”通讯协议。其次，它具有极高的可靠性和出色的实时性。此外，它还有开放，成本低，和芯片普及等方面的优势。 CAN总线介绍 CAN是英文C