多泵乳化液泵站的控制策略與控制算法.docVIP

0．引言 为了大幅度提高井工采煤的工作效率，近年来，综采工作面采煤机工作牵引速度从传统的4-6m/min提高到了每分钟十几米甚至20m/min以上，对于如此高的工作牵引速度，与其配套的设备，液压支架的推进（追机）速度必须相应提高，以确保对裸露顶板的及时支护，保证工作面设备和人员的安全，充分发挥采煤机的工作能力。液压支架的追机速度要随着采煤机的工作牵引速度而变化，采煤机工作牵引速度增加时，液压支架的跟进速度快，采煤机工作牵引速度降低，液压支架的跟进速度也必须降低，这样才能保证液压支架与采煤机的速度相匹配。液压支架的移架速度，主要由流量决定。相同时间内，流量增加，移架速度快；流量小，移架速度降低。位于工作面顺槽内的移动乳化液泵站为液压支架提供动力，乳化液泵站主管路与工作面依次排列的液压支架相并联。 1．液压支架的工作特点 1）几个基本概念 （1）移架时间 是指单台液压支架在采煤机截割过后从原工作位置移至新位置所花费的时间。移架时间是由乳化液流量、支架吨位（实际上是指液压缸的数量、内径和工作行程）以及操作工的熟练程度（电液控制液压支架不考虑此项）所组成。单台液压支架从原工作位置移动到新工作位置需要完成不同的动作，一般有四个主要动作和一些辅助动作构成，四个主要动作分别为“降架”、“移架”、“升架”和“推溜（推移刮板输送机）”；辅助动作一般有前梁的升降、防偏帮以及侧护板的收放等等，单台液压支架的移动方向与工作面长度方向垂直，移动距离等于采煤机的截深。液压支架稳定安全完成这些动作所耗费的时间一般应在10秒钟左右，支架移动过快，会对设备和人员构成威胁。 （2）移架速度 移架速度又称追机速度，是综采工作面设备的配套参数，是指单位时间内移动到位的液压支架沿工作面长度方向的长度，与单台液压支架的移动方向垂直。配套选型时，要求移架速度大于采煤机的工作牵引速度。移架速度的大小等于单台液压支架的宽度除以移架时间的商。例如移架时间为10秒，按照液压支架宽度系列1.5米或2.0米计算，则在自动控制条件下，工作面液压支架的移架（追机）速度为9m/min或12m/min，若需要提高移架速度，则应该两架或三架成组运行，或单架、两架、三架分时运行，以确保追机速度与采煤机工作速度相匹配。 （3）基本要求 移架速度需要变化时，工作介质-乳化液的流量改变是前提，在单台液压支架移动时间不变的前提下，乳化液流量变化必须与支架成组运行相适应； 液压支架的吨位较大，液压缸的直径可达300mm以上，要提高液压支架的移架速度，首先要保证移架时间不能过长，因此乳化液泵站所提供的最小流量必须足够大； 单个支架的移架时间不能过短，即支架移动速度不能过快。因为大吨位液压支架的重量一般都在20吨以上，过快地移动速度会给设备造成冲击，损坏设备，过快地移动速度也会给现场工作人员的人身安全构成威胁。 2. 满足基本要求的乳化液泵站 （1）单泵大流量变量乳化液泵作为液压支架的动力源，对于供液流量超过1000L/min、压力为32MPa的乳化液泵，其驱动功率达600kW左右。至少有以下几个方面的弊端和技术难点： 1）泵站的几何尺寸和重量过大，搬运移动困难，巷道的通风阻力加大，风速过高； 2）由于单台液压支架运行时移动速度不允许过快，乳化液泵的变量机构的实现存在一定的技术困难； 3）低移架速度和待机时，如此大的电动机空载运行和低负荷运行必然造成电力浪费，不符合节能要求。 通过以上分析，采用单泵乳化液泵站供液的方案是不可行的。 （2）使用多泵乳化液泵站配以科学的控制策略和控制算法，作为高工作牵引速度采煤机的配套设备，为一科学合理的选择。 首先，多泵系统可以充分满足支架成组运行的要求，即单台支架运行时，采用一台泵供液，两台支架运行两台泵供液，依次类推，按照当前采煤机的生产技术水平所能达到的工作牵引速度，最多使用四台泵组成的泵站即可满足要求。 多泵泵站除了需要比较复杂的控制系统之外，单泵的机械结构不需要进行大的变动即可构成新的多泵系统。 3、多泵乳化液泵站的控制策略与控制算法 （1）液压支架的工作特性 设单台泵供液泵站卸荷阀调定压力为pc，流量QⅠ，下面我们仅以支架升架支撑过程中的压力特性曲线的形状（特定时间点的压力）来判断工作面液压支架工作情况。 液压支架可以单架运行（支架工作特性曲线如图1所示），图中所示曲线可以明显分成三个阶段，0—t0为初撑增阻阶段，压力Pc为泵站卸荷阀调定压力；t0—t1为增阻阶段，Pa为立柱下腔安全阀的调定压力，t1之后为随顶板不断下沉安全阀不断开闭的恒阻阶段。 液压支架也可以两架、三架隔架成组运行。由于乳化液泵为定量泵，成组运行时，其支架移动速度会相应降低，即移架时间成倍提高。我们将单架、两架、三架运行压力特性曲线初撑增阻阶段的特性曲线绘制在同一图形中（如图2所示）。 由图2