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嵌入式Linux实时操作系统及应用编程 嵌入式Linux实时操作系统及应用编程 嵌入式Linux实时操作系统及应用编程 嵌入式Linux实时操作系统及应用编程 附录A 习题参考答案 嵌入式Linux实时操作系统及应用编程 第1章 1．嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似与BIOS的工作方式。具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants）。简单地讲就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。 嵌入式系统一般有3个主要的组成部分：硬件、实时操作系统以及应用软件。 ● 硬件：包括处理器、存储器（ROM、RAM）、输入输出设备、其他部分辅助系统等。 ● 实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）：用于管理应用软件，并提供一种机制，使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要求 。 ● 应用软件：实现具体业务逻辑功能。 2．嵌入式系统的三要素是嵌入