容文創-无刷直流电动机的控制方法设计与仿真.docVIP

PAGE 2 广东工业大学本科生毕业设计（论文）教师拟题审批表 题目名称 无刷直流电动机的控制方法设计与仿真 题目类型 □工程设计 □理论研究 □实验研究 □计算机软件研制 √综合 □经管文 □法学 □艺术 题目来源 □科研项目(请选择：□国家级 □部级 □省级 □厅级 □市级 □校级） □企业项目 □生产实际 √实际应用 □自选 课题内容介绍 无刷直流电动机的调速性能与直流电机相当，且无需滑环和电刷，鲁棒性更强，在工业生产中得到广泛应用。 本课题要求设计无刷直流电动机的控制方法并实现其在Matlab/Simulink中的仿真运行。 达到毕业设计质量标准的条件和措施 1. 设计无刷直流电动机的控制方法； 2. 在Matlab/Simulink仿真软件中建立仿真模型； 3. 完成无刷直流电动机控制方法的仿真验证。 指导教师姓名 陈思哲 职 称 讲师 日 期 2014年1月10日 审核意见（题目内容是否明确、具体；题目难度、份量是否适中，能否满足综合训练要求；做本题目的条件是否满足、能否达到培养目标的要求等等） 题目内容明确、具体，难度和份量适中，且已具备了相应的仿真软件，能够满足本科毕业生的综合训练要求，达到培养目标的要求。 基层教学单位（专业）责任人签章 主管院长签章 适用学院： 自动化学院 适用专业： 自动化 适用年级： 2010 注：1.本表由拟题教师填写；2.在毕业设计开始前（至少提前2周）交基层教学单位（专业）以供学生选题用。  广东工业大学本科生毕业设计（论文）任务书 题目名称 无刷直流电动机的控制方法 设计与仿真 学 院 自动化学院 专业班级 自动化1004 姓 名 学 号 3110000986 一、毕业设计（论文）的内容与要求 在充分掌握无刷直流电动机数学模型的基础上，设计无刷直流电动机的控制算法，实现对转速的闭环控制。在Matlab/Simulink仿真软件中建立无刷直流电动机的仿真模型，并在仿真模型上对设计的控制算法进行研究和验证。 1、掌握无刷直流电动机数学模型。 2、完成无刷直流电动机控制算法的设计。 3、掌握Matlab/Simulink仿真软件。 4、在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电动机控制系统，验证所设计控制算法。 二、毕业设计（论文）应完成的工作 1、了解无刷直流电动机控制技术的国内外发展现状与趋势。 2、掌握无刷直流电动机数学模型。 3、设计无刷直流电动机控制方法。 4、在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电动机控制系统的仿真模型。 5、通过仿真研究和验证所提出的控制算法。 6、撰写毕业论文。 序号 设计（论文）各阶段内容 起止日期 1 接受毕业设计任务书、查阅无刷直流电动机资料 2.24 - 3.01 2 查阅无刷直流电动机控制的相关资料 3.02 - 3.05 3 初步确定无刷直流电动机总体控制方案 3.06 - 3.12 4 完成无刷直流电动机控制方法设计 3.13 - 3.20 5 学习Matlab/Simulink仿真软件，重点掌握SimPowerSystems工具箱在交流调速中的应用 3.21 - 3.31 6 在Matlab/Simulink中建立无刷直流电动机及驱动变流器的仿真模型 4.01 - 4.10 7 在Matlab/Simulink中实现所设计的控制算法 4.11 - 4.20 8 通过软件仿真验证无刷直流电动机控制方法 4.21 - 5.10 9 撰写毕业论文、准备毕业答辩 5.11 - 6.05 三、毕业设计（论文）进程安排 四、应收集的资料及主要参考文献 [1] 阮毅, 陈伯时. 电力拖动自动控制系统(第4版)[M]. 北京: 机械工业出版社. 2009. [2] 尔桂花, 窦曰轩. 运动控制系统[M]. 北京: 清华大学出版社, 2002 [3] 夏长亮, 方红伟. 永磁无刷直流电机及其控制[J]. 电工技术学报, 2012, 27(3): 25-34. 发出任务书日期： 2014年2月24日 指导教师签名： 预计完成日期： 2014年6月5日 专业负责人签章： 主管教学院长签章：