畢业论文(机器人的优化路径).docVIP

毕业设计（论文） 题 目： 机器人的优化路径设计 学院(部)： 机电工程学院 专 业： 机电一体化 学生姓名： 黄文杰 学 号： 0950243310 指导教师： 王端义老师 2011年 11 月 28 日 目录 对C语言的初步了解； C语言的概述； 程序的灵魂——算法； 数据类型、运算符与表达式； 函数； 机器人的优化路径设计； 设计前的准备工作——实验、计算得出程序所需的数据； 机器人优化路径C语言程序的设计及详解； 第一章、对C语言的初步了解； C语言的概述； C语言是一种 HYPERLINK /view/2561555.htm \t _blank 计算机程序设计语言。它既具有 HYPERLINK /view/14900.htm \t _blank 高级语言的特点，又具有 HYPERLINK /view/49.htm \t _blank 汇编语言的特点。它由美国贝尔研究所的D.M.Ritchie于1972年推出。1978后，C语言已先后被移植到大、中、小及微