第34讲 立体几何中向量方法.doc

第讲　立体几何中的向量方法 1．空间向量的坐标表示及运算 (1)数量积的坐标运算 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)， 则a±b＝(a1±b1，a2±b2，a3±b3)； λa＝(λa1，λa2，λa3)； a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3. (2)共线与垂直的坐标表示 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)， 则ab?a＝λba1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3(λR)， ab?a·b＝0a1b1＋a2b2＋a3b3＝0(a，b均为非零向量)． (3)模、夹角和距离公式 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则|a|＝＝， cos〈a，b〉＝＝. 设A(a1，b1，c1)，B(a2，b2，c2)， 则dAB＝||＝. 2．立体几何中的向量方法 (1)直线的方向向量与平面的法向量的确定 直线的方向向量：l是空间一直线，A，B是直线l上任意两点，则称为直线l的方向向量，与平行的任意非零向量也是直线l的方向向量． 平面的法向量可利用方程组求出：设a，b是平面α内两不共线向量，n为平面α的法向量，则求法向量的方程组为 (2)用向量证明空间中的平行关系 设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2，则l1l2(或l1与l2重合)v1∥v2. ②设直线l的方向向量为v，与平面α共面的两个不共线向量v1和v2，则lα或lα?存在两个实数x，y，使v＝xv1＋yv2. 设直线l的方向向量为v，平面α的法向量为u，则lα或lα?v⊥u. ④设平面α和β的法向量分别为u1，u2，则αβ?u1∥u2. (3)用向量证明空间中的垂直关系 设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2，则l1l2?v1⊥v2?v1·v2＝0. 设直线l的方向向量为v，平面α的法向量为u，则lα?v∥u. ③设平面α和β的法向量分别为u1和u2，则αβ?u1⊥u2?u1·u2＝0. (4)点面距的求法 如图，设AB为平面α的一条斜线段，n为平面α的法向量，则B到平面α的距离d＝. ．空间的角 (1)异面直线所成的角 如图，已知两条异面直线a、b，经过空间任一点O作直线a′a，b′b.则把a′与b′所成的锐角(或直角)叫做异面直线a与b所成的角(或夹角)． (2)平面的一条斜线和它在平面内的射影所成的锐角，叫做这条直线和这个平面所成的角． 直线垂直于平面，则它们所成的角是直角；直线和平面平行，或在平面内，则它们所成的角是0°的角． (3)二面角的平面角 如图在二面角α-l-β的棱上任取一点O，以点O为垂足，在半平面α和β内分别作垂直于棱l的射线OA和OB，则AOB叫做二面角的平面角．．空间向量与空间角的关系 (1)设异面直线l1，l2的方向向量分别为m1，m2，则l1与l2的夹角θ满足cos θ＝|cos〈m1，m2〉|. (2)设直线l的方向向量和平面α的法向量分别为m，n，则直线l与平面α的夹角θ满足sin θ＝|cos〈m，n〉|. (3)求二面角的大小 ()如图，AB、CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线，则二面角的大小θ＝〈，〉． ()如图，n1，n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α，β的法向量，则二面角的大小θ满足cos θ＝cos〈n1，n2〉或－cos〈n1，n2〉．三种成角 (1)异面直线所成的角的范围是；(2)直线与平面所成角的范围是； (3)二面角的范围是[0，π]． 主要利用直线的方向向量和平面的法向量解决下列问题： (1)平行(2)垂直 (3)点到平面的距离 求点到平面距离是向量数量积运算(求投影)的具体应用，也是求异面直线之间距离，直线与平面距离和平面与平面距离的基础． 1．两不重合直线l1和l2的方向向量分别为v1＝(1,0，－1)，v2＝(－2,0,2)，则l1与l2的位置关系是(　　)．A．平行 B．相交 C．垂直 D．不确定 2．已知平面α内有一个点M(1，－1,2)，平面α的一个法向量是n＝(6，－3,6)，则下列点P中在平面α内的是(　　)． A．P(2,3,3) B．P(－2,0,1) C．P(－4,4,0) D．P(3，－3,4) 3．(2011·唐山月考)已知点A，B，C平面α，点Pα，则·＝0，且·＝0是·＝0的(　　)． A．充分不必要条件 B．必要不充分条件 C．充要条件 D．既不充分也不必要条件 4．(人教A版教材习题改编)已知a＝(－2，－3,1)，b＝(2,0,4)，c＝(－4，－6,2)，则下列结论正确的是(　　)． A．a∥c，b∥c B．a∥b，a⊥c C．a∥c，a⊥b D．以上都不对 5．(2012·舟山调研)已知＝(2,2,1)，＝(4,5,3)，则平面ABC的单位法向量是________． ．如果平