西北工业大学机械系统动力学试题(含答案).doc

用加速度计测出某结构按频率82 Hz简谐振动时的最大加速度为50g (). 求该振动的振幅及最大速度. 解答: 已知振动频率 ，最大加速度,振动角频率rad/s 将简谐振动表述为正弦函数 ，则 其速度为 ，加速度为 振幅 最大速度 一个机器内某零件的振动规律为，的单位是cm，。这个振动是否简谐振动? 求出它的振幅、最大速度及最大加速度，并用旋转矢量表示这三者之间的关系。 解答：频率相同的简谐振动合成的振动仍是简谐振动，显然该振动为简谐振动。 其中，振幅 ，相角为 最大速度 最大加速度 振幅、最大速度和最大加速度之间的旋量关系可表示为图0 所示： 图0 振幅、最大速度和最大加速度间的旋量关系表示 将图1所示的锯齿波展为富里叶级数, 并画出频谱图. 图1 解答：一个周期内的函数可表示为 （0tT）,其中 ，其中，n=1,2,3,… 故 锯齿波的Fourier级数为 求图2所示的半正弦波的频谱函数. 图2 解答： 可以表示为 频谱函数为 已知系统的弹簧刚度为，作自由振动时的阻尼振动周期为1.8 s, 相邻两振幅的比值为，若质量块受激振力N的作用，求系统的稳态响应。 解答: 该振动系统的衰减系数 阻尼固有频率 固有频率 相对阻尼系数 频率比 稳态振动的振幅 稳态振动的相角 系统稳态响应 试求图4所使系统的固有频率及正则振型。已知, 。 图4 解答: （1）建立图示坐标系，令 （2）建立动力学运动微分方程 （a） 其中，质量阵 刚度阵 （3）令主振动 代入（a）中，得 （b） 令 ，代入（b）得， （c） 特征方程为 （d） 解方程，得 于是 固有频率为 对应的正则振型为 用子空间迭代法计算如图5所示的系统的第一、第二阶固有频率和主振型。其中, 。 图5 解答: 系统动力学运动微分方程 ，质量阵 刚度阵 动力阵 迭代矩阵 各列归一化后 D1 由计算出 解矩阵特征值问题 得到 新的迭代矩阵 上式中两列即近似的系统主振型 由得到的、阶频率为 这与系统频率的已接近。 西北工业大学研究生院 学 位 研 究 生 课 程 考 试 试 题 考试科目： 机械系统动力学 课程编号：056022 开课学期： 2014-2015学年第二学期 考试时间：2015/07/08 说 明：所有答案必须写在答题册上,否则无效。 共6 页 第 6页 P(t) 1 0 t 2π/ω 4π/ω 6π/ω 8π/ω t 0 P(t)