第五章 Simlink与电力系统仿真.pptVIP

3.二阶系统性能的改善 在改善二阶系统性能的方法中，比例-微分控制和速度反馈是常用的两种方法。 a.比例-微分控制 具有反馈的随动控制系统 1 整理得： 显然有： b.输出量的速度反馈控制 在原典型二阶系统的反馈通路中增加输出信号的速度分量反馈信号，结构图如下图所示。e(t)为误差信号，Kf为输出量的速度反馈系数。 系统的开环传递函数成为: 闭环传递函数为: 5.5 电力系统仿真工具箱(SimPowerSystems) 1、工具箱简介 工具箱界面 ①connectors库 ②Electrical Sources库 ③Elements库 (3)数据的输出（上面已介绍） ①从工作空间输出数据（From Workshop） ②从.mat文件输出数据(From File) 2、开关环节 (1)多位开关（Multiport Switch） 多位开关模块可以实现在众多输入信号中选择一路的功能。当模块按正常方向放置时，其最顶部输入端为控制信号输入端，这个信号的值决定了到底是下面那一路信号可以被选中。控制端所输入的数据原则上应该为大于或等于1的正整数，但也可以为实数，此时，控制端首先对输入的数x执行floor(x)运算，然后按floor(x)的值决定那一路信号被选中；如果输入的实数为x∈（－∞～1）或者floor(x)大于实际信号的输入路数，系统会给出“ou