单辉祖工力-1受力试卷.ppt

力 —— 物体间相互机械作用的结果。 接触 场 1. 解决工程力学问题 力的分类 当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点（作用点）时，其相互作用力称为 集中力 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是： 两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上, 即 F1 = - F2 公理4 作用与反作用定理 作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 注意：本公理与公理 2 (二力平衡条件）是有区别的。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。 §1-3 约束和约束反力 自 由 体：位移不受限制的物体。 2. 柔性约束 绳索对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体。 当链条或胶带绕在轮子上，对轮子的约束反力沿轮缘的切线方向背离轮子。 3. 光滑铰链约束 特点： 轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移动；但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。 方向不能确定的约束反力通常用两个未知的正交分力X 和Y 表示。 3 滚动支座（辊轴支座） (1) 球铰链 (2)