第11章-动静法-2学时-王预览.pptVIP

解： AB 杆刚好离开地面时，B端约束反力为零。 AB 杆作平动 由此得 研究整体 解得： * ppt/37 * 另外有 得到 由无滑动条件 解得 ppt/37 * 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 ppt/37 如图所示，轴承处的约束力有5个：FAx， FAy， FBx， FBy， FBz，可由下面5个方程求解。 由FIR、MIO引起的轴承约束力称动约束力。 由上述可知，动约束力为零的条件为: * 因此 ppt/37 动约束力为零的条件为: 即 必有 称满足条件 Jxz=0，Jyz=0 的z轴为惯性主轴。 通过质心的惯性主轴称为中心惯性主轴。 因此，避免出现轴承动约束力的条件是：转轴应是刚体的中心惯性主轴。 * ppt/37 * 例 如图所示，轮盘(连同轴)的质量m =20kg，转轴AB与轮盘的质量对称面垂直，但轮盘的质心C不在转轴上，偏心距e =0.1mm 当轮盘以匀转速 n =12000r/min 转动时，求：轴承A、B的约束力。 ppt/37 * 解: ppt/37 * 本章小结 质点的惯性力： 质点的达朗贝尔原理： 质点系的达朗贝尔原理： ppt/37 刚体惯性力系简化的三种情况： 1. 平动：惯性力系简化为一个通过质心的合力 2. 定轴转动：如果刚体有质量对称平面，该平面与转轴z垂直，则惯性力系向质量对称平面与转轴的交点O