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第十二章动能定理 作业 12－4 12－6 12－11 12－14 例12-4 已知：均质圆盘R,m,F=常量，且很大，使O向右运动，f,初静止 求：O走过S路程时ω、α 圆盘速度瞬心为C, 解： 均不作功。 注意： 1、摩擦力Fd 的功 S 是力在空间的位移，不是 受力作用点的位移。 将式(a)两端对t求导，并利用 得 不作功的力可不考虑，因此亦可如下计算： 2、亦可将力系向点O简化，即 例：已知 l, m 求：杆由铅直倒下，刚到达地面时的角速度和地面约束力。 解： 成 角时 （ a ） （ b） 时 由（ a ）,（ b ）,（ c ） 得 由 其中： 铅直 水平 (c) 例：已知 均质园轮m,r,R ，纯滚动 求：轮心Ｃ的运动微分方程 解: 重力的功率 （　 很小） 本题也可用机械能守恒定律求解。 得 例：已知两均质轮m,R;物块m, ｋ，纯滚动，于弹簧原长处无初速释放。 求：重物下降h时 ，v、a及滚轮与地面的摩擦力。 解： 将式（a）对t 求导 （a） 式(a)对任何φ均成立，是函数关系，求导得 注意：轮Ⅰ、Ⅱ接触点C不是理想约束，其摩擦力Fs尽管在空间是移动的，但作用于速度瞬心，故不作功。 例1