第一节机构运动和运动简图课程指导.pptVIP

第一节 机构运动和 运动简图 一 构件的运动形式 1 构件的平移运动 2 构件的定轴转动 转速 线速度 3 构件的平面运动 当构件运动时，如果其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变，则构件的这种运动称为平面运动。 二 功率及机械效率 力在单位时间内所做的功，称为功率，用P表示。 如在转动构件上某点A作用一力F，其切向分力为Ft，而A点的线速度为v=rω，则 功率、转速和转矩之间的关系 机构中的构件 机架:机构中用来支承其它构件运动的构件。在一个机构中，机架只有一个，并假定静定。 原动件:在一个工作着的机构中，由外界赋予的独立运动的构件。亦称主动件，它总是与机架相邻。 从动件:机构中在原动件的推动下，被迫确定运动的其余构件。 2 平面机构运动简图 机构运动简图：撇开构件的实际形状，采用国际规定的构件与运动副的代表符号,根据构件的实际尺寸,按比例定出各运动副的相对位置,表达机构的简明图形。 机构示意图：不按比例绘制的简图。 作用：分析现有机械，构思设计新机械。 构件及运动副的表示方法 构件及运动副的表示方法 常用机构的运动简图 常用机构的运动简图 常用机构的运动简图 机构运动简图的作用 分析机构的组成情况，运动原理，结构情况。 分析各联接构件之间的相对运动性质，确定运动副的类型。 绘制机构运动简图，标出原动件。 4 机构具有确定运动的条件 构件