控制系统的频域_基本特性素材.ppt

一、频率响应与频率特性 1.频率响应 在谐波输入信号作用下，线性定常系统输出的稳态响应称为系统的频率响应。 2.频率特性 线性定常系统（或元件）的频率特性是指：在零初始条件下稳态输出的正弦信号与输入正弦信号的复数比。 频率特性的概念 二、应注意的几个问题： 例：某闭环系统传递函为 当输入为 时，试求系统稳态输出。 解：正弦输入信号系统输出与输入频率相同，其输出幅值与相位取决于系统幅频特性与相频特性 §5－2 频率特性图形表示法 §5－2 频率特性图形表示法 一、幅相频率特性图 利用MATLAB生成奈氏图 第5章 控制系统频域分析 内蒙古工业大学 机械学院 * * 机械工程控制基础 §5－1 控制系统频域分析_频率特性 * * 控制系统的分析方法 控制系统的分析方法主要有时域法和频域法两种。 时域法直接在时域内计算系统的时间响应，分析系统的稳态和动态性能，讨论系统的稳定性。 频域法通过在频率域内研究系统的响应特性，分析系统的稳态和动态性能，讨论系统的稳定性。 时域分析得到的结果比频域分析更为直观，但其计算量随系统阶次的升高而急剧增加。 频域法的计算量不会因系统阶次的升高而增加太多，并且能提供一套作图方法，直观地表示出系统性能的主要特征。 设系统结构如图， 由劳斯判据知系统稳定。 给系统输入一个幅值不变频率不断