学士学位论文_三菱plc控制的四层电梯.doc

摘 要: 随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。一些电梯厂也在不断地改进设计、修改工艺。电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词:PLC 电梯 可控式编程器 引言 可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有可靠性高、抗干扰能力强；设计、安装容易，维护工作量少；功能强、通用性好；开发周期短，成功率高；体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。 因此，进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动化控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。从控制方式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区别，国内外厂家大多选择第三种方式，其原因在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高;?传统的继电器控制系统其主要缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，可靠性高，程序设计方便灵活，研制周期短，因此，它比继电器控制和微机控制有着更明显的优越性，运行寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更高。 四层电梯模拟控制面板 二、电梯PLC 控制系统的基本结构 系统控制核心为PLC主机，通过PLC输入接口送入PLC。 由存储器的PLC 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。 2、1输入/输出点的分配 输入点 序号 名称 输入点 序号 名称 输入点 0 一层内选按钮S4 X000 7 一层上呼按钮UP1 X007 1 二层内选按钮S3 X001 8 二层上呼按钮UP2 X010 2 三层内选按钮S2 X002 9 三层上呼按钮UP3 X011 3 四层内选按钮S1 X003 10 一层行程开关SQ1 X012 4 四层下呼按钮DN4 X004 11 二层行程开关SQ2 X013 5 三层下呼按钮DN3 X005 12 三层行程开关SQ3 X014 6 二层下呼按钮DN2 X006 13 四层行程开关SQ4 X015 (二)输出点 序号 名称 输出点 序号 名称 输出点 0 四层指示灯L4 Y000 8 二层内选指示SL2 Y010 1 三层指示灯L3 Y001 9 一层内选指示SL1 Y011 2 二层指示灯L2 Y002 10 一层上呼指示U1 Y012 3 一层指示灯L1 Y003 11 二层上呼指示U2 Y013 4 轿箱下降指示DOWN Y004 12 三层上呼指示U3 Y014 5 轿箱上升指示UP Y005 13 二层下呼指示D2 Y015 6 四层内选指示SL4 Y006 14 三层下呼指示D3 Y016 7 三层内选指示SL3 Y007 15 四层下呼指示D4 Y017 三、电梯模型PLC控制系统设计 3、1电梯的控制要求 电梯由安装在各层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1-S4，用以选择需停靠的楼层。 L1为一层指示，L2为二层指示，L3为三层指示L4为四层指示SQ1-