焊接机械手臂的计.docVIP

焊接机械手臂设计说明书 学院：材料科学与工程学院 姓名：陶 帅 班级：成型二班 学号 目 录 一、技术参数： 3 二、设计要求： 3 三、设计过程 5 四、设计结果 6 五、设计总结 10  一、技术参数： 执行标准： GB8366-87 GB15579-1995 额定输入电源： 380V 50Hz 相 额定输入电流： A 最大负载：50Kg 额定负载持续率： % 液压杆上升速度：20mm/s 最大上升高度：500mm 摆臂最大摆角：150° 摆速：10°/s 旋转臂转速：30r/min 二、：1)稳定和提高焊接质量,保证其均匀性； 2)提高劳动生产率,一天可24小时连续生产； 3)改善工人劳动条件,可在有害环境下工作； 4)降低对工人操作技术的要求； 5)缩短产品改形换代的准备周期,减少相应的设备投资； 6)可实现小批量产品的焊接自动化； 7)能在空间站建设，核能设备维修，深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业； 8)为焊接柔性生产线提供技术基础； 焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业，对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化，网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。 基于此课题，我设计的是一个焊接机械手臂。具体内容如下： 1）体积：不大