山东建筑大i学《cadcam》——第五章 cae.pptVIP

* 优化设计提供了一种逻辑方法，它能在所有可能设计 的方案中进行最优的选择，在规定条件下得到最佳设计 效果。 其原则是寻求最优设计， 其手段是计算机和应用软件， 其理论是数学规划法。 优化设计主要包括两部分内容： 建立优化设计数学模型； 采用适当的最优化方法，求解数学模型。 六、优化设计的基本概念和术语 * 优化设计要解决的关键问题： 一. 建立工程问题优化设计数学模型 即确定优化设计三要素： 设计变量 目标函数 约束条件 二. 选择适用的优化方法 如：数值迭代计算方法… * 设计变量包括： 设计常量：在设计过程中保持不变的量 设计变量：在设计过程中须经不断调整，已确定其最优值。 设计变量的个数称为设计维数。若n个设计变量用x1， x2，…，xn表示，可把他们看成一个矢量X，用矩阵的形 式表示为： 设计变量 设计中，常用一组对设计性能指标有影响的基本参数表示某个设计方案。有些基本参数可以根据工艺、安装和使用要求预先确定，另一些则需要在设计过程中进行选择 需要在设计过程中进行选择的基本参数被称为设计变量 * 约束条件 在实际设计中，设计变量不能任意选择，必须满足某些规定功能和其它要求。为实现一个可接受的设计而对设计变量取值施加的种种限制称为约束条件 约束条件是对设计变量的一个有定义的函数，并且各个约束条件之间不能彼此矛盾 约束条件一般分为边界约束和性能约束： 边界约束，又称区域约束，表示设计变量的物理限制和取值范围，如齿轮的齿宽系数在某一范围取值，标准齿轮的齿数大于等于17… 性能约束：由某种设计性能或指标推导出来的一种约束条件 这类约束条件，一般总可以根据设计规范中的设计公式或通过物理学和力学的基本分析导出的约束函数来表示，如对零件的工作应力、变形、振动频率、输出扭矩波动最大值的限制 * 目标函数 根据特定目标建立起来、以设计变量为自变量的可计算函数称目标函数。它是设计方案评价标准，也称评价函数 正确建立目标函数是优化设计中很重要的一步工作，既要反映用户的要求，又要直接、敏感的反映设计变量的变化，对优化的质量和计算的难易都有一定影响 优化设计的过程实际上是寻求目标函数最小值或最大值的过程，如质量最轻，体积最小。因为求目标函数的最大值可转换为求负的最小值，故目标函数统一描述为： F(X) = F（x1，x2，… xn） min 目标函数作为评价方案的一个标准，有时不一定有明显的物理意义和量刚，它只是设计指标的一个代表值 * 优化设计的数学模型 建立数学模型是进行优化设计的关键，其前提是对实际问题的特征或本质加以抽象，再将其表现为数学形态 数学模型可描述为： 求 X ＝〔x1 x2 … xn〕 使 min F(X) 满足约束条件 gi(X)≥0 ( i=1, 2, … m ) hj(X)=0 ( j=m+1 , m+2, …, p ) 建立数学模型的一般过程： 分析设计问题，初步建立数学模型 根据工程实际确定设计变量 根据工程实际提出约束条件 正确求解计算估价方法误差 结果分析,审查模型灵敏性 对照设计实例修正数学模型 * 虚拟样机技术 虚拟样机技术（VP，virtual prototyping）是在建造物理样机之前，通过建立机械系统数字模型(虚拟样机)，进行仿真分析并以图形显示该系统在真实工程条件下的运动特性，辅助修改并优化设计方案 虚拟样机技术与有限元方法的主要区别在于，它是从系统的层面上分析系统，因此虚拟样机技术对设计方法和过程的影响比有限元技术的影响要大。运用虚拟样机技术，可以大大简化机械产品的设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统级性能，获得最优化的设计产品。 * 虚拟样机技术的特点 机械工程中的虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术，是20世纪80年代发展起来的一项计算机辅助工程技术 虚拟样机技术涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现，是基于先进建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术、交互式用户界面技术和虚拟现实技术的综合应用技术 传统的新产品设计流程经过多次制造和测试实物样机，需要花费大量的时间和费用。 BMW公司某系列汽车，整个设计时间为5年，其间制造了130个整机实物模型和2400个实物部件，每个实物整机平均花费25万美元 * 虚拟样机为从初始概念发展直至最终获得成品的全过程提供了一个重要