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例2-1 梁AC和CD用圆柱铰链C连接，并支承在三个支座上，A处是固定铰支座，B和D处是可动铰支座，如图所示。试画梁AC、CD及整梁AD的受力图。梁的自重不计。 A C B H D E A C B H D E F2 F1 F1 F2 FAx FAy FB FD F2 FAx FAy FB FCy FCx H D C F’Cx FD F’Cy F1 特别注意 ⑴支座A、B、C处的反力，在不同的受力图中应保持一致。 ⑵铰C处的反力，应符合作用力与反作用力公理。 例2-2 下图所示的三角形托架中，A、C处是固定铰支座，B处为铰链连接。各杆的自重及各处的摩擦不计。试画出水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 F FAx FAy F A B F’B FB FC C B FAy FAx F FC A C B F F’B FA A B O 第四节 平面汇交力系 静力学是研究力系的合成和平衡问题。力系有各种不同的类型，它们的合成（简化）结果和平衡条件也不同。 按力系中各力作用线都在同一平面内的力系称为平面力系 在平面力系中，又可分为平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系三种。各力作用线汇交于一点的力系，称为平面汇交力系；各力作用线相互平行的力系，称为平面平行力系；各力作用线任意分布的力系，称为平面一般力系。 本章的主要内容是研究平面汇交力系的合成和平衡问题。将分别介绍几何法和解析法。 一、平面汇交力系合成的几何法 1. 两个汇交力的合成 F1 F2 FR F2 FR F1 2 任意个汇交力的合成 对任意个汇交力的合力，可逐次应用力三角 形法则，将这些力依次合成，从而求出最后合力 的大小和方向。 F1 F2 F3 F4 F123 F3 F1 F2 F4 FR F12 3 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 FR=ΣF = 0 所以，平面汇交力系平衡的几何条件为： 力多边形自行闭合。 二 平面汇交力系合成与平衡的解析法 几何法简捷、直观，但精确度依赖于准确的作图。 力学中常采用的是解析法。 1. 力在坐标轴上的投影 FX=±Fcosα FY=±Fsinα x y O A B F Fy b a Fx b’ a’ 2. 合力投影定理 合力投影定理建立了合力的投影与分力的投影之间的关系。 FR F2 F1 F3 FR F3 F1 F2 a b c d A B C D F1X=ab F2X=bc F3X= ?cd FRX=ad 显然 ad = ab + bc ? cd 当平面汇交力系已知时，我们可以先求出力系中各力在x轴、y轴上的投影；再根据合力投影定理求得合力在x轴、y轴上的投影FRX、FRY；最后根据几何关系，求出合力FR的大小和方向。 3. 用解析法求平面汇交力系的合力 例2-5 已知某平面汇交力系如图所示。F1=200kN，F2=300kN，F3=100kN，F4=250kN。试求该力系的合力。 x y O F2 60o F1 30o 45o F3 45o F4 合力的大小: 合力的方向: 由于FRX、FRY均为正，故 α应在第一象限，合力FR的作用线通过力系的汇交点O，如图所示。 α=41° x y O 41° FR * 三 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉任 何一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作 用效应。 F A = F A B = F1 A B F2 F1 推论： 力的可传性原理 作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体 内任一点，而不改变该力对刚体的作用效应 由可传性原理知 刚体中，力的作用点已不是决定其效应的要 素，已由作用线取代。因此，刚体上力的三 要素是：力的大小、方向和作用线。 四 力的平行四边形公理 1 力的合成 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为 一个合力，合力也作用于该点。 合力的大小和方向由以这两个力为邻边所构 成的平行四边形的对角线来表示。 如右图：F1、F2作 用于物体上A点， 以F1、F2为邻边作 出平行四边形ABCD 对角线AC就是F1与F2 的合力F。 F=F1+F2 (1) α=0°，即力F1与F2方向相同。 F=F1＋F2 (2) α=180°，即力F1与F2方向相反。此时合 力F的方向与分力中较大的一个力的方向相 同，其大小为F=F1-F2或F=F2-F1。 下面考虑几种常见的特殊情况（用α表示两力的夹角） (3) 如图所示，α=90°，即力F1与F2相互垂直。此时所作的平行四边形成为矩形。合力的大小为: 2 力的分解 如图所示，力F既可以分解为力F1和F2，也可以 分解为F3和F4等等。 3 推论 三力平