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b） Z Y X Y 4. 欠定位和过定位 一面两销组合定位产生的过定位 过定位引起夹紧变形 4. 欠定位和过定位 b） X Z Y X b1） X Z Y X X Z b2） Y X X Z b3） Y X 图2-23b 过定位示例分析 4. 欠定位和过定位 （3）一孔和一平行于孔中心线的平面组合 六、工件的夹紧 动力装置 根据夹紧装置的动力源大致可分为：手动、气动、液动、电动、电磁等。 1.夹紧装置的组成 夹紧机构 中间传力机构： 改变力的大小，通常为增力机构； 改变夹紧力的方向； 使夹具具有一定的自锁性，以保证夹紧可靠。 夹紧元件： 执行夹紧的最终元件，直接与工件接触。 接受和传递原始作用力使之变为夹紧力并执行夹紧任务的部分，一般由下列机构组成： （1）接受原始作用力的机构。 （2）中间传力机构。 （3）夹紧元件。 夹紧装置的组成示例1 中间传力机构——杠杆2 夹紧元件——压板3 接受原始作用力的机构——活塞杆 夹紧机构 动力源 气动夹紧——气缸1 夹紧装置示意图 1-气缸 2-杠杆 3-压板 动力源 夹紧元件 中间传力机构 夹紧机构 接受原始作用力的机构 夹紧装置的组成示例2 手动夹紧 夹紧装置实例 基本要求 （1）夹紧时不破坏工件定位后的正确位置； （2）夹紧力大小要适当； （3）夹紧要可靠，夹紧装置的操作应安全、方便、迅速、省力； （4）夹紧装置的结构应简单、紧凑、合理，易于制造与维修。 （5）手动夹紧时，应有自锁性能。 3.夹紧力的确定 必须合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点 (1)夹紧力方向的确定 1）主要夹紧力方向应垂直于主要定位面 2）夹紧力的作用方向应使所需夹紧力最小 钻削时的夹紧力方向 铣削时的夹紧力方向 3）夹紧力的作用方向应使工件变形尽可能小 (２)夹紧力作用点的确定 1）夹紧力应作用在刚度较好部位 2）夹紧力作用点应落在定位元件的支承范围内 1—定位元件 2—工件 3）夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面 (３)夹紧力大小的估算 夹紧力的大小根据切削力、工件重力的大小、方向和相互位置关系具体计算，并乘以安全系数K ，一般精加工K =1.5～2，粗加工K = 2.5～3。 夹紧力计算步骤： 1）通常只考虑切削力对夹紧的影响，将夹具和工件看作一刚性系统，以简化计算。 2）找出夹紧过程中对夹紧最不利的瞬时状态，列出静力平衡方程式，即可算出理论夹紧力。 3）为安全起见，计算出的夹紧力应乘以安全系数K， 即： Q=KQ理论 3.常用夹紧机构 （1）斜楔夹紧机构 以斜楔为研究对象，夹紧时 根据静力平衡原理，有 FQ = FR1+ FRX FR1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α＋Φ2) FJ = FQ / [tanΦ1＋tan(α＋Φ2)] 设Φ1 =Φ2 =Φ，当α≤10°， 可用下式近似计算 FJ = FQ / ( tanα＋2Φ) 夹紧力FQ去除，斜楔受到FR1、 FRX作用，要能自锁，必须满 足下式 FR1 ＞FRX FR1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α－Φ2) tanΦ1 ＞ tan(α－Φ2) 即 Φ1 ＞ (α －Φ2) 或 α＜Φ1 ＋Φ2 一般Φ1 =Φ2 =Φ =5～7°， 故当α＜10～14°时自锁， 一般取α=6～8° 斜楔的扩力比与夹紧行程 夹紧力与作用力之比称为扩力比i或增力系数： 表示夹紧机构在传递力的过程中，扩大（或缩小）作用力的倍数: α越小，增力比越大，自锁性能越好 右图中，h是斜楔的夹 紧行程，s是斜楔夹紧工件 过程中移动的距离: h=tgα*s α越大，夹紧行程越大，但 自锁性越差。 斜楔夹紧机构的结构特点 有自锁性 能改变原始作用力的方向 具有增力作用 夹紧行程小双升角斜楔具有较大的夹紧行程，又具有自锁性 结构简单，但操作不方便、效率低。 斜楔夹紧机构适用范围 主要用于增力比小或需要改变夹紧力方向，效率低下，机 动夹紧机构中。 斜楔夹紧常与杠杆、压板、螺旋等组合使用。 双升角斜楔夹紧机构 几种斜楔夹紧机构 1—夹具体 2—斜楔 3—工件 （2）偏心夹紧机构 常见的偏心轮—压板夹紧机构 1）圆偏心夹紧原理 偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧，圆偏心就相当于绕在基圆盘上的楔块 2）圆偏心结构特点 圆偏心夹紧时的