电机与电气控制(第2版)第二章.pptVIP

第2章 直流电动机 内容提要: 直流电动机不同励磁方式的特点。 直流并（他）励电动机能量转换过程中的三大平衡关系。 直流电动机的工作特性、机械特性的特点。 直流电动机实现正、反转的方法。 直流串励电动机的特点和使用中的注意事项。 2.1 直流电动机的分类 2.1 直流电动机的分类 直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流一样，均由外电源 供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，可分为 四类: 1．直流他励电动机 2．直流并励电动机 3．直流串励电动机 4．直流复励电动机 图2.1 直流电动机按励磁方式分类的接线图 2.2 直流电动机的基本方程式 直流电动机的基本方程式是 指直流电动机稳定运行时， 电路系统的电压平衡方程式； 机械系统的转矩平衡方程式； 能量转换过程中的功率平衡 方程式。 2.2 直流电动机的基本方程式 2.2.1 电压平衡方程式 根椐图2.2用基尔霍夫电压定律，可得电压U的平衡方程 式： （2-4） 式中，Ea——电枢绕组直流电阻及电刷与换向器的接触电 阻之和； U——外加电源电压。 由上式可见，直流电动机中Ea ＜U，这是判定直流电机电 动运行状态的依据(注意：