浅析日本机器人术产业战略.docVIP

浅析日本机器人技术产业战略1.? 前言 ?? ?1980年是日本工业机器人迅速普及的所谓“机器人元年”，在随后的25年间，医疗机器人、人型机器人，具有单一功能的清洁机器人等已经开始商品化，清洁机器人的销售额超过了200亿日元。可以看出机器人正在向着产业化的方向迈进。从另一方面看，有一些企业已经退出家用机器人的生产和研制，也有一些企业却对长期基础研究项目不断予以巨额投资。 ??? 2005年日本爱知世博会上展示了实用化机器人和示范型机器人，具体地描绘了未来生活中机器人所扮演的角色。但是，还没有彻底说明人与机器人共存场合中的安全问题，因为工业机器人几乎都是被限制在特定作业环境中工作的，所以解决生活领域中应用机器人所出现的安全性难题是有重要意义的。 ??? 2000—2001年，日本经济产业省为了制定推进日本机器人产业化进程的方案，在日本机器人工业会中成立了新世纪机器人技术战略调查专门委员会(以下简称“技术调查委员会”)，就阻碍机器人产业化的主要原因以及在机器人产业化的发展进程中，企业、学术团体，政府各应该采取什么样的态度，以及市场供应和需求进行了彻底的调查和讨论。在此基础上编制了开发机器人单元技术的规划和根据市场需求开发实用化机器人的规划，并且指出了开发中间软件的重要性，开始了中间软件的研制工作。随后，在2004—2005年，技术调查委员会讨论了日本经济产业省重点技术开发领域的技术战略