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捻紗機控制系統研製 王明賢 廖鴻文* 黃致愷 陳旺承* 張家銘 謝銘原 南台科技大學電機工程系 710 台南縣永康市南台街一號 *日久電子工業有限公司 Tel: (06) 2533131 ext.3342 Fax: (06) 2537461 E-mail: mswang@mail.stut.edu.tw 摘要 本文針對傳統捻紗機系統機構設計其控制器，在PC上作參數編輯，透過RS-232通訊傳輸資料至控制器而驅動五個軸向伺服馬達，以參數比例決定各馬達轉速達到傳統齒輪傳動效果。如此一來，既可達到彈性設計與製造效果，亦可降低成本，提高競爭力。 關鍵字：捻紗機，RS-232通訊，伺服馬達。 捻紗機系統簡介 在紡織的過程，最主要的原料紗線是由纖維廠所生產出類似棉花之原料纖維，依客戶所需之線徑、受拉強度、捻度、線上起毛花樣等，經捻紗機將纖維與不同種類的線混捻而成，因此捻紗機首先就須依要求之比例值，使送收料羅拉（roller）運轉，達成纖維拉細之牽伸倍比、旋轉繞線捻度及收料速度等控制,各個動作之間還必須與主軸馬達旋轉速度同步,如此方可得到要求之規格。 早期機電控制設備較昂貴，因此大都採用機械式齒輪，利用主軸上之齒輪裝置，分不同比例傳動各羅拉，使用此方式只適用三軸，無法達成目前五軸機構可換色功能，且使用機械式時，在生產不同樣式紗線時，必須更換各組齒輪比例，在現今市場趨向少量多樣的趨勢下，機械式的生產方式將十分耗時，且製作齒輪成本也很高，最重要的是機械式在同一批生產的紗線，無法參插不同變化，因此在紡織市場較無競爭力。 本系統採用在PC上作參數編輯，再透過通訊將資料傳給控制器，控制器依參數比例控制五個軸向伺服馬轉速，達到齒輪傳動效果。此控制系統是為客戶專門開發之產品，因此與採用泛用型控制器有較人性化之操作介面及設定方法，且價格要比採用泛用型控制便宜約6成。而在控制功能方面有靈活性高，變更設定時間短及作變更時無需再有任何花費等優點。 本文共分六段，第二段介紹捻紗機原理，第三段為系統架構，第四段介紹馬達驅動，第五段介紹人機畫面，最後為結論。 捻紗機原理 在原料纖維內部間之結構十分鬆散，彼此因附著力很小，如果直接將纖維抽成線來織衣的話，衣服不會有抗拉力，很容易就會破損，所以纖維製成紗線前，需要有捻的動作，也就是將彼此呈平行狀態的纖維旋轉，使纖維間呈現螺旋交錯狀態，因此抗拉強度將增加許多，為了能使花樣固定，因此以浮線旋轉包附於紗線外部。 圖一之C1及C2羅拉轉軸後方較粗之帶狀物即原料纖維，稱之粗紗，共有兩組，C1及C2羅拉主要以旋轉及不旋轉控制原料之輸入及與A羅拉轉速比例同步，可控制原料被拉伸成成紗之比例，稱為牽伸倍比，此比例也決定成紗之重量;原料輸入後，會經過B羅拉，B羅拉轉速會跟隨C1及C2羅拉中轉速較高的者，並固定提高速度為1.05倍，將原料拉伸少許，此部份稱為預牽伸，之後原料送至A羅拉，A羅拉會以錠子旋轉的速度依比例將原料紗送出，而錠子旋轉的目地即是在捻紗，旋轉過程使紗結構變強並將押線包附於外部，此時控制A羅拉的轉速，即可控制撚度，A羅拉轉速快，原料速度就快，單位長度內旋轉圈數就少，因此撚度就小，A羅拉速度與撚度大小成反比。經錠子旋轉後的紗稱為成紗，成紗經D羅拉拉送後完成，而D與A羅拉間之轉速比稱為送紗比，若送紗比大時A比B快時，出紗比收紗快，因此成紗會堆疊起，成為一圈一圈的小紗圈，送紗比小時，出紗比收紗慢，紗線上沙之分佈會時有時無；因此控制送紗比即可決定成紗之花樣，所以各種成紗的規格皆可由各羅拉間的參數調整來達成。 各軸轉速計算公式說明如下： S = Q × W (1) AS = （S × 1000 × L）/（H × π × dA） × GA (2) BS = Max (C1 ，C2) × 1.05 × GB (3) C1S = AS × dA / (K ×GC1) (4) C2S = AS × dA / (J ×GC2) (5) DS = AS / L × GD (6) S：中空錠子轉速 L：送紗比 Q：主馬達轉速 H：撚度 W：馬達至旋轉皮帶轉速比 K：牽伸倍比1(C1) J ：牽伸倍比2(C2) GA ：A羅拉減速機齒輪比(1：6) AS ：A 羅拉轉速 GB ：B羅拉減速機齒輪比(1：6) BS ：B 羅拉轉速 GC1：C1羅拉減速機齒輪