机电一体化考点.docVIP

机电一体化技术的核心是机械技术和微电子技术。力学、机械学、制造工艺学和控制学是四个支柱学科。 Mechatronics(机电一体化)：由Mechanics(机械学)、Electronics(电子学)组成 工业三大要素：物质、能量、信息 机电一体化系统基本要素：机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统、执行装置。 机电一体化关键技术：传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术及系统总体技术。 传感技术被列为六大核心技术（计算机、激光、通信、半导体、超导、传感）之一。 机械系统组成：传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架。 机械系统设计要求：高精度、良好的稳定性、快速响应性。设计内容：机械本体设计、传动设计。 机械传动机构基本要求：摩擦力小、缩短传动链、选用最佳传动比、缩小反向死区误差、适当的阻尼比。 转动惯量计算（一定要考大题）P31 公式： （d丝杠节圆、齿轮分度圆 L：齿宽、丝杠长度 d=mz） （m工作台质量 丝杠导程） 例2-1例2-2 传动系统误差分析：①传动误差②回程误差。减小的措施：提高零部件精度、合理设计传动链。 丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦。调隙方式：双螺母：螺纹调隙、垫片调隙、齿差调隙。单螺母：增大滚珠直径法、偏置导程法。 齿轮传动系统最佳传动比的选择：将各种负载等效到电动机轴上，计算使负载转矩