第二章 金属切削机床设计7.ppt

无级变速的特点： 可以获得最有利的切削速度 能实现不停车变速，便于实现机床自动变速 换向迅速和平稳，可以大大简化齿轮箱，缩短传动链，提高传动的平稳性，成本较高。 应用：数控机床、高精度机床和大型机床等。 检测元件不是直接安装在执行部件上，而是安装在进给传动系中间部位的旋转部件,称之为半闭环系统. 半闭环系统的精度比闭环差。由于惯性较大的工作台在闭环之外，系统稳定性较好。与闭环相比，半闭环系统结构简单，调整容易，价格低，所以应用较多。 ３．半闭环系统 分级变速主传动系统设计 一、转速图的设计 1、前多后少 2、前密后疏 3、最大传动比≤2 最小传动比≥1/4 4、前缓后急 二、齿轮齿数的确定 最小公倍数法 三、计算转速的确定 例题：某车床的主轴转速为n＝40～1800 r/min ，公比φ＝1.41，电动机的转速n电＝1440 r/min ，试拟定结构式，转速图；确定齿轮齿数；求出各轴的计算转速 解： 1.计算转速级数Z 已知：R=1800/40, φ＝1.41 。根据R=? Z -1，得： 根据前密后疏原则，粗选扩大顺序为 12=31×23×26 第二扩大组的 2. 确定传动组、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有： ① 12 = 3×2×2，② 12 = 2×3×2 ， ③ 12= 2 × 2 × 3 方案①，②, ③中，都有三根传动轴，根据传动副前多后少的原则可知：方案①比较适合。 最终确定结构式为 12=31×23×26 12＝4×3 12＝3×4 12＝3×2×2 12＝2×3×2 12＝2×2×3 3.设计转速图 ① 主轴各级转速：40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800 ② 确定定比传动 取轴Ⅰ的转速为900r/min，则电机轴与轴Ⅰ的传动比为： ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点900r/min到40r/min共有9格，三个变速组的最小传动比平均下降三格，按照前缓后急的原则，第二变速组最小传动线下降3格；第一变速组最小传动线下降3-1=2格；第三变速组最小传动线下降3+1=4格。 1.00 2.0 4.0 8.0 16 31.5 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 1.06 2.12 4.25 8.5 17 33.5 67 132 265 530 1060 2120 4250 8500 1.12 2.21 4.5 9.0 18 35.5 71 140 280 560 1120 2240 4500 9000 1.18 2.29 4.75 9.5 19 37.5 75 150 300 600 1180 2360 4750 9500 1.25 2.5 5.0 10 20 40 80 160 315 630 1250 2500 5000 10000 1.32 2.58 5.3 10.6 21.2 42.5 85 170 335 670 1320 2650 5300 10600 1.4 2.8 5.6 11.2 22.4 45 90 180 355 710 1400 2800 5600 11200 1.5 3.0 6.0 11.8 23.6 47.5 95 190 375 750 1500 3000 6000 11800 1.6 3.15 6.3 12.5 25 50 100 200 400 800 1600 3150 6300 12500 1.7 3.35 6.7 13.2 26.5 53 106 212 425 850 1700 3350 6700 13200 1.8 3.55 7.1 14 28 56 112 224 450 900 1800 3550 7100 14100 1.9 3.75 7.5 15 30 60 118 236 475 950 1900 3750 7500 15000 5/8 电 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ（主轴） 1800r/min 1250 900 630 450 315 224 160 112 80 56 40 φ-2 φ-3 φ2 φ-4 1440r/min 12=31×23×26 4.绘制转速图 φ0 φ0 φ-1 a b c aj,bj互为质数 5.确定齿轮齿数 1）a变速组 S0 = 12 则: 取：k=6， 1）a变速组 2）b变速组 aj,bj互为质数 S1 = 42 取：k=2， 则: 2）b变速组 * * 第二章 金属切削机床的设计 机械与汽车工程学院 §2.1 概述 §2.2 金属切削机床设计的基本