第二章 机理建模.ppt

-1 第二章 过程建模和检测控制仪表 本章主要内容 1. 过程机理分析建模 2. 过程试验建模 3. 过程变量检测及变送 4. 成分分析仪表 5. 过程参数采集 6. 过程控制仪表 第二章 过程建模和检测控制仪表 2.1 过程建模 为了很好的控制一个过程，需要知道当控制量变化时，被控量如何变化，向哪个方向改变，并最终改变多少；被控量的变化需要经历多长时间，变化规律等。这些均依赖于过程的数学模型。因此，一个过程控制系统的优劣，主要取决于对生产过程的了解和建立过程的数学模型。 过程数学模型是过程控制系统设计分析和应用的重要资料。研究过程建模对于实现生产过程自动化具有十分重要的意义。 2.1 过程建模 2.1.1 基本概念 1. 概述 （1）被控过程－被控制的生产工艺设备（加热炉、贮罐） （2）数学模型－被控过程在各输入量（控制量、扰动量）作用下，其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。 非参数模型：曲线表示的。如阶跃响应曲线等。 参数模型：用数学方程式或函数表示的。 2.1.1 基本概念 （3）常用的数学模型： 连续：微分方程、传递函数、状态方程 离散：差分方程、离散化传函、离散化状态方程 2. 建模的目的 （1）设计过程控制系统和整定调节器参数 在过程控制系统的分析、设计和整定时，是以被控过程的数学模型为依据的，它是极其重要的基础资料。例如前馈控制系统就是根据被控过程的数学模型进行设计的，所以建立过程的数学模型是实现前馈控制的前提。 2.1.1 基本概念 (2) 指导设计生产工艺设备 通过对生产工艺设备数学模型的分析和仿真，可以确定有关因素对整个被控过程动态特性的影响(例如锅炉受热面的布置、管径大小、介质参数的选择等对整个锅炉出口汽温、汽压等动态特性的影响)，从而提出对生产设备的结构设计的合理要求和建议。 2.1.1 基本概念 (3) 进行仿真试验研究 在实现生产过程自动化中，往往需要对一些复杂庞大的设备进行某些试验研究，例如某单元机组及其控制系统能承受多大的冲击电负荷，当冲击电负荷过大时会造成什么后果。对于这种破坏性的试验往往不允许在实际设备上进行，而只要根据过程的数学模型，通过计算机进行仿真试验研究，就不需要建立小型的物理模型，从而可以节省时间和经费。 2.1.1 基本概念 (4) 培训运行操作人员 在现代生产过程自动化中，对于一些复杂的生产操作过程(例如大型电站机组的运行)都应该事先对操作人员进行实际操作培训。随着计算机仿真技术的发展，先建立这些复杂生产过程的数学模型(不需要建小型物理模型)，而后通过仿真使之成为活的模型，在这样的模型上，教练员可以安全、方便、多快好省地对运行操作人员进行培训。 2.1.1 基本概念 3. 对数学模型的要求 （1）准确可靠：依据实际，提出适当要求，经济可行。 （2）用于控制的模型：不要求非常准确，模型误差可 视为干扰（闭环情况） （3）突出主要因素，忽略次要因素（复杂－－近似，线性化） 2.1.1 基本概念 4. 多输入单输出系统 5、建模方法 （1）机理分析方法建模（数学分析法建模或理论建模） 机理建模是根据过程的内部机理(运动规律)，运用一些已知的定律、原理，如生物学定律、化学动力学原理、物料平衡方程、能量平衡方程、传热传质原理等，建立过程的数学模型。 机理分析法建模的最大特点是当生产设备还处于设计阶段就能建立其数学模型。机理分析法建模主要是基于分析过程的结构及其内部的物理化学过程，因此要求建模者应有相应学科的知识。 2.1.1 基本概念 （2）试验法建模 试验法一般只用于建立输入输出模型。 它是根据工业过程的输入、输出的实测数据进行数学处理后得到的模型。 主要特点：从外部特征上测试和描述它的动态过程，因此，不需要深入掌握内部机理（黑匣子）。 过程处于激励状态－－阶跃响应曲线法；矩形脉冲响应曲线法。 6. 自衡过程与非自衡过程 （1）自衡过程 （2）非自衡过程 2.1.2 机理分析方法建模 2.1.2 机理分析方法建模 －－单位时间内进入对象的物料（或能量）＝单位时间内从被控对象流出的物料(或能量)。 －－单位时间内进入对象的物料（或能量）的增量－单位时间内从被控对象流出的物料（或能量），等于被控对象内物质（或能量）存储量的变化率。 2.1.2 机理分析方法建模 1. 自衡过程建模 （1）单容过程（一个容器，具有自衡能力的过程） 2.1.2 机理分析方法建模 根据动态