第七章_收割机111.ppt

2、双刀距型切割器： t0 t S=2t=2to 结构尺寸关系为S =2 t =2 t0 =152.2 mm，动刀片间距t和定刀片间距t0与标准型相同，但割刀行程S为标准型的2倍。 工作特点特点：割刀往复运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机。 3、低割型切割器 to S=t 结构尺寸关系为 S = t =2 t0 =76.2 mm 在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间又增加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩小1倍，切割谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利。但有堵刀现象。 三、往复式切割器的传动机构 往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。 1、曲柄连杆机构 o A B ωt ω x x y 特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。 2、摆环机构 × × 特点：结构紧凑、铰链较少、工作可靠、制造成本高。 3、行星齿轮机构 x y o o1 A 行星齿轮的节圆直径是齿圈节圆直径的一半，销轴置于割刀的运动直线上，曲柄回转时，销轴在割刀运动方向线上作往复运动，其行程等于齿圈节圆直径。特点：结构紧凑、振动小，便于机构配置，但成本高，机构复杂 。 四、往复式切割器的工作原理 及运动分析 1、刀片的几何形状 无论使用什么样的切割器，都必须满足滑切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何形状非常关键。目前，比较理想的几何形状是梯形和三角形，而梯形更具合理性，因为三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的长度，近而最终影响割刀的切割质量。 三角形动刀片 梯形动刀片 h h1 结论：梯形动刀片比三角形动刀片使用寿命长，工作质量高，是目前最常用的结构形式。 梯形刀片的结构参数 b α h a d β Vn V A b—前桥宽，a—底部宽h—刃部高 α—滑切角 一般情况下，α越大，滑切能力越强，切割也就越省力，当α由150增至450时，切割阻力将减少一半。滑切角α与切割阻力P之间的关系曲线如下： o P α a=76 b=17 h=55 d=24 但要特别注意的是，α的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件： α β o A N1 B N2 F1 F2 R1 R2 α+β≤φ1+φ2 φ1 、φ2 —分别表示动定刀片与谷物茎秆的摩擦角，φ1+φ2≤45~520，试验结果表明，α=290，β=6015/时切割效果最好。 2、割刀的运动分析 割刀的运动特性对切割器性能有直接的影响，由于往复式切割器的动刀片工作时在曲柄连杆机构的驱动下做横向的往复直线运动，其运动是间歇的。我们通过对该机构的运动分析找出割刀位移与速度之间的关系，为合理的确定割刀速度与机组前进速度配合关系提供理论依据。 o A B ωt ω x x y L r 建立动刀片的运动方程 x=－rcosωt Vx= rωsinωt = r ω√sin2 ωt = r ω√1－cos2 ωt = ω√r2－r2cos ωt = ω√r2－x2 可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式，长半轴为rω，短半轴为r，他反映了割刀在其运动过程中，任意一点的速度是不相同的，有时，为了研究的方便，将图中的长半轴rω缩小ω倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准圆来表达，后面我们将会用到这个结果。 o r r o x Vx r rω A B 由于割刀的横向直线运动速度是变化的，应用起来很不方便，因此我们引进割刀的平均速度Vp 的概念。 设：割刀运动一个行程S内所用时间为t， n—曲柄转速（r/min） Vp= S / t 60秒 n t 1/2 t=30/n，S=2r Vp= S / t = n S / 30 = n r / 15 在这里有一个问题需要说明，往复式切割器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动的合成，割刀横向运动的平均速度Vp与机器前进运动的速度Vm的 配合关系，决定了割刀绝对运动轨迹，这一配合关系我们习惯上用割刀进距（切割进距）H来表示。 割刀进距——割刀完成一个行程S的时间t内机组所前进的距离。 H = Vm t = Vm 30 / n 有时也用刀机速比λ来表示 λ=Vp / Vm =S / H