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切換式電源穩定度分析與設計 Stability in Switching Power Supplies : Analysis and Design 趙元鑫 Yuan-Hsin Chao 大華技術學院電機工程學系 Department of Electrical Engineering Ta Hwa Institute of Technology 摘要 在本篇論文中，吾人利用K-factor 準則來設計切換式電源的補償迴路，以達成系統的穩定度需求。文中利用MATLAB做電腦輔助設計，並使用ISPICE在時域及頻域驗證切換式電源轉換器系統的穩定度。 ABSTRACT In this paper , we proposed the K-factor principle for designing the compensated feedback loop of switching power supply , which is to fit the criteria for stability .We applied MATLAB software for computer aid design , and used ISPICE simulation to verify the stability of switching power supply in time domain frequency domain analysis. 前言 切換式電源穩定度之分析與設計，由於系統本身屬於非線性電路，其數學模式之推導甚為繁複。僅能就小訊號擾動模型做模擬，再應用嘗試錯誤之方式，測試系統步級響應之暫態特性，得出可用之補償器。 在本文第二節中，將介紹電壓模式控制的降壓型轉換器，應用狀態空間平均化技術得到小訊號擾動模型。由此模型則可設計迴路補償之控制器，使其穩定度與頻寬達到系統之要求。 第三節中，依據系統性能與穩定度需求，決定閉迴路控制所需之頻寬與相位邊限。利用K-factor 準則設計迴路補償器電路，並詳列其設計步驟。 第四節中，吾人以一實例說明上述設計步驟，並以Matlab電腦模擬做輔助設計。使用Ispice電腦模擬做系統分析驗證，在時域方面驗證系統步級響應之暫態特性，在頻域方面驗證其頻率響應。 最後，綜合上述設計步驟與模擬分析結果，做一簡要結論。 二.切換式電源小訊號模型 切換式電源 (switch power supply) 為維持良好的線穩壓率與負載穩壓率，必須藉由負回授來達成。圖1所示為電壓模式控制的降壓型轉換器閉迴路控制系統，如果圖中轉換器之功率級電路可以被線性化，則可利用波德圖(bode- plots)設計閉迴路補償器，以達到適當之穩定度與暫態特性。 功率級線性化小訊號模型，以狀態空間平均化技術(state space average technology) [1]最廣受歡迎。其基本原理因許多論文與書籍均有詳細探討，在此就不再贅述，而直接引用其結果。因此，假設轉換器在連續導通模式(continuous conduction- mode,CCM)狀態，圖1中每一個方塊均可以圖2所示之轉移函數來表示。圖2若干符號定義如下： 工作週期至輸出之轉移函數 補償器之轉移函數 PWM增益 回授分壓網路之轉移函數 其中以〝^〞來表示小訊號 Fd、Fm之數學表示式為： (1) (2) 在此，G(s)H(s) 表示迴路轉移函數(loop transfer function)且G(s)=Fc?Fm?Fd。一般而言，在設計切換式電源之迴路補償器時，吾人可將功率級與脈波寬度調變器兩者整合的模型Fm?Fd視為控制系統上的受控體(plant)，並針對此受控體模型進行迴路補償器Fc之設計。因此，瞭解受控體轉移函數，是設計迴路補償器的先決條件。 圖1電壓模式控制的降壓型轉換器 圖2閉迴路控制系統方塊圖 利用(1)，(2)可將受控體轉移函數繪成波德圖，如圖3所示。其顯示轉移函數在低頻時有一固定增益及最小相位移。當頻率高於LC濾波器之共振頻率fo後，增益開始以-40dB/decade衰減，而相位則趨近於-180o。當頻率高於fesr，此為輸出電容的ESR所產生，由於零點之故，增益之衰減變為-20dB/decade，相位則趨近於-90o。此增益大小會隨大小而垂直移動(但形狀不變)，但相位則不變。 三. 迴路系統補償器之設計 3-1. 迴路系統穩定度準則 為滿足切換式電源之性能要求轉移函數與穩定度考量， 迴