第2篇数控机床ATC系统5.pptVIP

整体式 --- 钻头、立铣刀等； 镶嵌式 --- 焊接式和机夹式； 减振式 --- 主要用于镗孔 ； 内冷式 --- 深孔加工； 其他特殊形式； (2) 按切削工艺分 车削刀具---外圆、内孔、螺纹、成形车刀等 钻削刀具---钻头、铰刀、丝锥等 镗削刀具---粗镗刀、精镗刀等 铣削刀具---面铣刀、立铣刀、螺纹铣刀等 (1)刀具换刀时间短且换刀可靠； (2)刀具重复定位精度高； (3)足够的刀具储存量； (4)刀库占地面积小。 根据其组成结构可分为 排式刀架 回转刀架式 转塔式 带刀库式 加工中心刀库使用的选刀方式： 顺序选刀 任意选刀 刀柄编码*； 刀座编码*，它又分两种： 永久性编码－－刀座编码不变； 临时性编码－－即钥匙编码，钥匙拔出时相应刀座编码消失。 机械手是当主轴上的刀具完成一个工步后，把这一工步的刀具送回刀库，并把下一工步所需要的刀具从刀库中取出来装入主轴继续进行加工的功能部件。 2) 带机械手交换刀具方式 MC的自动换刀，大都采用机械手换刀方式。 由机械手把刀库上的刀具送到主轴上。使用一个机械手将加工用毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一个机械手将在刀库待命的刀具中从换刀位置拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。刀库中的刀具可手工或机械手安装。 (1) 换刀机械手结构 －－单臂单爪机械手： 只有一个手臂换