09自動化《过程控制系统》实验指导书.docVIP

实验1 用曲线拟合法估计模型参数 实验目的： 掌握用曲线拟合法测试对象动态特性； 熟悉MATLAB仿真平台。 实验原理： 可采用计算机和相关的软件实现和实际输出y(t)在采样点上的误差平方和，即 进行搜索时，当J最小时相应的对象参数即为最优参数。式中，n为计算数据的个数优化的算法很多，如共轭梯度法、最速下降法、Powell法、单纯型法、罚函数法等。利用MATLAB优化工具箱中的“lsqcurvefit”函数对阶跃响应曲线进行拟合，fun(x, t)，其中x为模型的参数向量，待确定，t为时间向量。给出待估计参数的初始值x0，调用曲线拟合函数计算参数估计值x = lsqcurvefit (fun, x0, t, y)，其中y为与t对应的输出数据。实验要求： 用SIMULINK工具箱建如图所示的开环对象测试系统设置合适的“start time”和“stop time”，使得能够得到一个完整的动态过程。仿真类型设置为“Fixed-step”，并设置合适的计算步长（0.01～0.1）；load dataty.mat将数据文件 图1 开环对象测试系统 ，根据二阶系统阶跃响应时域表达式fun(x, t)。 时，特征根， ； 时，； 时，；时，。曲线拟合，K、ζ和ω绘出对象输出响应曲线和程序拟合曲线如图所示，并将计算结果显示出来。 编写程序过程中可能用到的函数： 打开已有的mdl文件——