09機电一体化实验指导书.docVIP

实验一 YL-235型光机电一体化系统演示实验 一、实验目的 1.熟悉YL-235型光机电一体化系统的组成，及各部分的功能； 2.掌握YL-235型光机电一体化系统的工作原理； 3.了解YL-235型光机电一体化系统的控制对象及作用； 二、实验设备 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 三、实验内容 实训装置由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。1. 气动： 选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术： ★气动方向控制回路；★气动速度控制回路；★摆动控制回路；★气动顺序控制回路；★气动机械手装置；★气动系统安装与调试； 2. 电气控制和PLC： 选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术： ★电动机正反转控制电路的连接与控制程序；★电动机调速控制电路的连接与控制程序；★气动方向控制程序；★气动顺序动作控制程序；★气动机械手控制程序；★皮带输送机控制程序；★机电一体化设备控制程序；★自动生产线控制程序。 3. 机电设备安装 选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术： ★传动装