PLC技術实验指导书修改(李彪).doc

《 P L C 技 术 》 实 验 指 导 书 机械与电子工程学院 2012年1月  目 录 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 1 实验二 LED数码显示控制 5 实验三 天塔之光模拟控制 13 实验四 步进电机运动控制（实物） 18 实验五 直线运动控制系统（实物） 21 实验六 温度PID实验（实物）（THSMS-B/2型） 28 实验七 直流电机调速实验（实物）（THSMS-B/2型） 33 实验八 运料小车控制模拟 36 实验九 十字路口交通灯控制 46 实验十 十字路口交通灯控制（带倒计时显示） 50 实验十一 三层电梯控制系统的模拟 58 实验十二 四层电梯控制系统的模拟 68 实验十三 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） 70 实验十四 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物） 72 实验十五 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） 74 实验十六 三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（实物） 76 实验十七 水塔水位控制模拟 78 实验十八 装配流水线的模拟控制 80 实验十九 液体混合装置控制的模拟 83 实验二十 机械手动作的模拟 87 实验二十一 四节传送带的模拟 90 实验二十二 自动配料系统控制的模拟 96 实验二十三 轧钢机控制系统模拟 100 实验二十四 邮件分拣系统模拟 104 实验二十五 自动售货机的模拟控制 109 实验二十六 加工中心的模拟控制 115 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 与或非功能的实验 在基本指令的编程练习单元完成本实验。 实验目的 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验说明 首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。 三、实验面板图 图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。I为输入点，Q为输出点。 上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。 四、梯形图参考程序 （二）定时器/计数器功能实验 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。 二、实验说明 SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。 SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。 在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。 三、梯形图参考程序 1）定时器参考程序 2）计数器参考程序 2．定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 （2）计数器扩展实验略 实验二 LED数码显示控制 在LED 数码显示控制单元完成本实验 一、实验目的 熟练掌握移位寄存器位SHRB ，能够灵活的运用。 二、实验说明 1）、SHRB指令简介 移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加 = N，移位减 = -N）。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。 2）、参考程序描述 按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数