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PLC基礎理论知识培训资料(学员版)
可编程控制器的基础知识介绍
第一课时:讲解PLC的背景,特点,应用及工作原理
1.PLC的背景
20世纪20年代起,人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统,控制各种生产机械,这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格便宜,在一定范围内能满足控制要求,因而使用面甚广。在工业控制领域中占主导地位。但是继电接触器控制系统有明显的缺点:设备体积大,可靠性差,动作速度慢,功能少,难于实现较复杂的控制。特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统,连线复杂,当生产工序或对象需要改变时,原有的接线和控制柜就要更换,所以通用性和灵活性较差。
20世纪60年代,由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展,人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求,但由于价格高,输入输出电路不匹配和编程技术复杂等原因。一直没能得到推广应用。
20世纪60年代末,美国的汽车制造业激烈竞争,各个厂家生产的汽车型号也不断更新,它必然要求生产线的控制系统也随之改变,以及对整个控制系统重新配置。为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚,适应市场的竞争要求,1968年美国通用汽车公司(GM)公开招标,对汽车流水线控制系统提出具体要求,就是著名的“GM十条”。这些要求实际上提出了将继电接触器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点,与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来。将继电接触器的硬连线逻辑转变成计算机的软件逻辑变成的设想。1969年美国数据设备公司(DEC)根据上述要求,研制开发出世界上第一台可编程控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。当时人门把它称为可编程逻辑控制器(Programmable?Logic?Controller),简称PLC(Programmable?Controller) 简称PC但是为了避免与个人计算机(Personal?Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC?2.PLC的PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单 指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学,调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同
1、中央处理器CPU
中央处理器(CPU)是PLC的核心,一般有控制器、运算器和寄存器组成。这些电路都集成在一个芯片内,CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。
CPU按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊,按部就班的进行工作,用户程序和数据事先存于寄存器中,当PLC处于运行状态时,CPU按循环扫描方式执行用户程序。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、做出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出
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